采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

1-1． 一 底 面 积 为45x50cm2 ， 高 为 1cm 的 木 块， 质 量 为5kg ， 沿 涂 有 润 滑 油 的 斜 面 向 下 作 等 速 运 动， 木 块 运 动 速 度u=1m/s ， 油 层 厚 度1cm ， 斜 坡 角 22.620 (见 图 示)， 求 油 的 粘 度

用地球物理方法确定了滑坡体的坡底滑移面,重建了斜坡体,并根据坡角的变化划分了块段,运用力的递推原理,计算了滑坡体块段的稳定性系数.对坡角、含水率、内摩擦角、内聚力、静水压力、地震力及列车荷载等因素进行了分析,讨论了敏感性分析中因子变化步长、范围及因子的相关性,获得了粘性土层容重、内摩擦角、内聚力与含水率之间以及内摩擦角与内聚力之间的耦合关系方程.在因子独立及关联作用下,分别对斜坡稳定性进行了单因素分析并确定了敏感性因子.结果表明,内摩擦角、内聚力、坡角及含水率是影响斜坡稳定性的主要敏感性因素.将滑坡因子作为独立变量和非耦合处理时,将弱化含水率及内聚力在稳定性分析中的影响

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

一、读单音节字词 100 个（限时 3.5 分钟，共 10 分） 插 雨 颇 而 槛 略 鸣 拔 兄 司 短 挠 日 骨 滑 冰 恩 辞 欧 敬 溜 火 止 用 娶 仇 掐 闷 刻 秦 萧 笙 拜 垒 裁 瓜 子 肺 旺 别 翻 荀 两 税 挤 屯 兼 慌 裹 聂 哑 伪 润 筛 饶 逮 族 癣 邹 窜 砣 蜇 尼 瞟 俊 宋 行 钻 层 判 撒 约 您 马 聋 鹤 药 农 跟 碎 闯 靠 钟 蚌 免 隔 淌 缝 捕 地 揣 等 赔 块 丢 浊 抢 全 催 负

一、基本概念 地表的各种土层、风化岩石碎屑、基岩及松散沉积物等由于自 身的重量,并在各种外因所促成的条件下产生的运动过程称为重力 地质作用(又称为块体运动) 重力地质作用具有很大的特殊性。首先它是一种固体或半固体 物质的运动,同时块体本身既是作用的动力也是作用的对象。 一次运动包括了破碎、运移及堆积过程。 重力地质作用所产生的块体运动如滑坡、泥石流等,是重要的 地质灾害,也是促使地壳长期变化、发展的重要外动力之一