采用伪刚体模型法对全柔性滑块机构进行了变形分析,设计了一种微型全柔性滑块机构,并主要对其中的柔性移动副进行了设计与分析,给出了该设计实例柔性移动副的等效弹簧力,进而得到微型全柔性滑块机构伪刚体模型的分析结果.同时用有限元方法对该实例进行了仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明了理论分析是正确的,该实例的设计是可行的

一、选择题 1、[]两滑块A、B,质量分别为m1和m2,与图中所示斜面间的磨擦系数分别为1和μ2。今将A、B粘合在一起,并使它们的底面共面,而构成一个大滑块,则该滑块与斜面间底摩擦系数为

柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分.如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题.综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度,以LET铰链为例,分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势,从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念.通过大量的实例计算和分析,推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式.基于等效耦合刚度经验公式,对平面折展柔顺滑块机构进行分析.应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明,应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高,验证了等效耦合刚度经验公式的适用性

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一、填空 (1)对于凸轮机构,当动运动规律变时,若缩小基半则压力角 2)以的柄为主动件的曲柄滑块机构,为使输出件滑块的最压力角位置在四程中回特性则三者必须匹, (3)直柱齿轮传动的正磅条为连传动为()在行齿中,中心轮和转臂的轴线应是 的

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1、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构

例题 曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动,当中=30°时,OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度

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