本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

8.1 化学动力学的任务和目的 8.2 基本概念 8.3 具有简单级数的反应 8.4 温度对反应速率的影响 8.5 复合反应 8.6催化剂

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第六章 中纬度天气尺度系统动力学：准地转理论（6.2）

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第八章 中纬度天气尺度系统动力学：稳定度理论（8.2）

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第八章 中纬度天气尺度系统动力学：稳定度理论（8.1）

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第六章 中纬度天气尺度系统动力学：准地转理论（6.3）

北京大学：《大气动力学基础》精品课程作业习题_中纬度天气尺度系统动力学：准地转理论

2.1 化学反应的速率 2.2 分子扩散及对流传质 2.3 吸附化学反应的速率 2.4 反应过程动力学方程的建立 2.5 新相形成的动力学

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第六章 中纬度天气尺度系统动力学：准地转理论（6.1）

一、反应动力学的基本概念 二、催化反应速率方程的建立 三、动力学方法与反应机理 四、扩散与反应