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一、判断题: 1、在任意荷载下,仅用静力平衡方程即可确定全部反力和内力的体系是几何不变体系
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种变结构仿生机器人腿足结构
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第一节 土壤孔性和三相组成 第二节 土壤结构 第三节 土壤力学性质
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第1章 绪论 第2章 结构的几何构造分析 第3章 静定结构的受力分析 第4章 静定结构总论 第5章 影响线 第6章 结构位移计算与虚功 - 能量法简述 第7章 力法 第8章 位移法 第9章 渐近法及超静定力的影响线
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一、判断题: 1、虚位移原理等价于变形谐调条件,可用于求体系的位移。 2、按虚力原理所建立的虚功方程等价于几何方程。 3、在非荷载因素(支座移动、温度变化、材料收缩等)作用下,静定结构不产生内力,但会有位移且位移只与杆件相对刚度有关
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2011)具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人 CN102653289A(1)
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上海交通大学:《工程力学实验》课程教学资源(实验讲义)5.14 不同截面结构的扭转
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)一种可变形结构的水陆两栖机器人
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6-3结构位移计算的一般公式 一、杆件局部(微段)变形时的位移图示梁,仅在BC微段ds上发生变形,其它部分仍保持刚性。若仅考虑CA段,相当于悬臂梁CA在固定端C处有支座位移。因此,可利用刚体的虚功原理,由静定结构支座移动时求位移的方法来研究。即沿拟求位移方向虚设单位力,并求出C截面的内力。代入公式:
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)飞行仿生_2007-新型空间悬挑结构仿生(蜻蜓翅膀)设计研究
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