1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

Module 1-2-Examples

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

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Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles