1. 矢量运算 矢量是一有向线段，具有方向和大小两个参数。设有两个矢量 V1（x1，y1，z1），V2（x2，y2，z2）

B 样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力，然而在表示与设计初等曲线曲面时时 却遇到了麻烦。因为 B 样条曲线包括其特例的 Bezier 曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B 样条曲 面包括其特例的 Bezier 曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。提出 NURBS 方法， 即非均匀有理 B 样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的 B 样条方法既相统一、又能精确表示二次 曲线弧与二次曲面的数学方法。NURBS 方法的主要优点：

1. 已知一个外边界多边形和几个内含多边形。使用扫描线算法填充该多边形区域。 2. 已知矩形窗口以及任意形状的多边形。使用 Sutherland-hodgeman 算法裁剪该多边形

1.求纹理图像的数学表达式。(跟课上讲的差不多)。 2。已知 3 阶 bezier 曲线的控制顶点 P0，P1，P2，P3。若退化为二阶，则 p0,p1,p2,p3 之间满足什么关系

1、 已知一条 Bez ier 曲线的控制顶点依次为(30, 0), (60, 10), (80, 30), (90, 60), (90, 90)。求t=1/4 处的值, 并写出相应的 de Casteljau 三角形。 2、 已知 Bezier 曲线上的四个点分别为(6, 0), (3, 0), (0, 3), (0, 6), 它们对应的参数分为 0, 1/3,2/3, 1, 反求三次 Bez ie r 曲线的控制顶点

1．用直线数值微分法扫描转换 (1,2), (6,4) P1 P2直线段。写出扫描转换的结果：x，y 的坐标。 2．用中点画线法扫描转换(1,0), (6,3) P1 P2直线段。要求写出每一步递推过程的 x，y 坐标及判别式 d 的值

第4章雷达终端显示器和录取设备 4.1雷达终端显示器 4.2距离显示器 4.3平面位置显示器 4.4计算机图形显示 4.5雷达数据录取 4.6综合显示 4.7光栅扫描雷达显示

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第2章图形系统 2.1图形系统的组成 计算机图形系统由计算机硬件系统和软件 系统两部分组成。严格说来,使用系统的人 也是这个系统的组成部分。 软件系统

第1章论 1.1计算机图形学的研究内容 计算机图形学的主要核心技术是如何建立所处理对象的模型并生成该对象的图形。 研究内容: (1)几何模型构造技术 (2)图形生成技术 (3)图形操作与处理方法 (4)图形信息的存贮、检索与交换技术 (5)人机交互及用户的接口技术 (6)动画技术 (7)图形输出设备与输出技术 (8)图形标准图形软件句的研究开