在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

掌握意识性本体感觉传导路、躯干和四肢痛、 温觉传导路、视觉传导路各级神经元胞体的位置、 名称,纤维束的名称、交叉部位、行程中通过的主 要部位和终止部位,不同部位损伤的表现;运动传 导路神经元的位置,上、下运动神经元损伤的临床 表现;锥体系的组成、各束的起始、主要走行部位、 交叉部位和终止部位;各束的不同部位损伤后的临 床表现;面神经核与面神经损伤后的症状与体征

电影从杂耍开始发展,几经变革:格里菲斯为电影建立了基 本镜头叙事语言;默片电影探求了电影的视觉画面的表现力;好莱 坞情节剧发展了电影戏剧性美学和商业电影的一整套经验;二战 后,意大利新现实主义电影运动发展了电影的纪实性美学因素,随 后,法国的新浪潮和伯格曼、费里尼、安东尼奥尼等为代表的现代 派电影进一步拓展了电影的表现技巧和哲理内涵。电影逐渐从经典 形态向多元化的现代形态转变

动画实际上就是图片的高速播放,它 的原理是利用人类视觉暂留效应的生理 特点。快速连续地播放一系列相似但是 在某些特征或者位置上稍有不同的图片 ,看起来就好像对象在运动一样,从而 实现了动画的功能

• To obtain structure and camera motion from an image sequence • Utilize inter-picture dynamics of a sequence – Such as constant speed, acceleration of the camera etc. Part 0 Basic concept of Kalman filter Part 1 Introduction to Kalman filter (KF) and Extended Kalman filters (EKF) Part II Two-pass Kalman filter for structure and pose estimation Description Major reference [Yu, June 2005] Part B Interacting Multiple Model Method (IMM) structure and pose estimation Major reference [Yu Aug.2005] Part C USE Trifocal tensor (TRI-KSFM) structure and pose estimation Major reference [Yu Feb.2005]

人群行为分析是计算机视觉领域最活跃的研究方向之一有许多针对人群异常行为及检测的算法如人 群密度估计、人群中运动检测、人群跟踪和群体行为识别

1、熟练掌握本章所涉及的专业术语和基本概念。 2、了解神经元、突触、神经递质、受体和神经营养因子的功能。 3、详细了解视觉、听觉、位觉和本体感觉的基本结构和功能。 4、掌握脊髓、脑干和高位中枢对躯体运动的调控机制以及它们的协调配合。 第一节 神经系统及其功能 第二节 神经系统的感觉功能 第三节 躯体运动的神经调控

掌握意识性本体感觉传导路、躯干和四肢痛、温觉传导路、视觉传导路各级神经元胞体的位置、名称，纤维束的名称、交叉部位、行程中通过的主要部位和终止部位，不同部位损伤的表现；运动传导路神经元的位置，上、下运动神经元损伤的临床表现；锥体系的组成、各束的起始、主要走行部位、交叉部位和终止部位；各束的不同部位损伤后的临床表现；面神经核与面神经损伤后的症状与体征

一、制定本课程实验大纲的依据 本大纲根据黑龙江八一农垦大学园林专业的教学计划及《构成设计》教学大纲编写。 二、本课程实验教学的作用 通过本课程实验教学可以启发独创性,扩展造型构思;培养造型感觉(有关形态、色彩、肌理的审美直观判断能力);提高关于平面和立体形态的表现技巧。建立起设计师的思维方式。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准 1、掌握三大构成的造型规律和造型的知觉和心理知识。做到逻辑思维与形象思维相结合。 2、平面构成一一通过图形的组合研究视觉运动,创造美好的平面图形与构图。 3、立体构成一一通过图学(投影学)的分析研究视觉运动、绕观运动(物体不 动,观赏者围绕着物体观看),创造生动的静力构造体

1、课程简介:设计构成由平面构成、色彩构成、立体构成三个部分组成, 所以又称为三大构成课。是设计课的基础课能够启发独创性,扩展造型构思;培 养造型感觉(有关形态、色彩、肌理的审美直观判断能力);提高关于平面和立体形态的表现技巧。 2、地位和任务:设计构成是学习园林设计必须具备的基本功,是设计课的基础课。其任务是:平面构成一一通过图形的组合研究视觉运动,创造美好的平 面图形与构图。立体构成一一通过图学(投影学)的分析研究视觉运动、绕观运 动(物体不动,观赏者围绕着物体观看),创造生动的静力构造体。色彩构成一 一研究不同配色的调和(力动和力场),表情及其对形态和空间的影响