3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

作用:将燃料燃烧的热能转换为机械能,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并将能量传输出去。 本章主要内容: 1、曲柄连杆机构的受力及运动分析 2、机体组 3、活塞连杆组 4、曲轴飞轮组

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

一、选择 1、（）的功用是:将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能,再通过连杆将活的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。 a配气 b曲柄连杆机构 c燃料供给系

§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构