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预备知识 Turbo C 开发环境简介 Turbo C 是一个集程序编辑、编译、连接、调试为一体的 C 语言程序开 发软件，具有速度快、效率高、功能强等特点，使用非常方便，C 语言程序 员可在 Turbo C 环境下进行全屏幕编辑， 利用窗口功能进行编译、连接、调试、运行、环境设置等工作

编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验

第一章 C语言导论 C语言特点 C语言的一般介绍 C程序的编辑、编译和运行 第二章 数据、运算符、表达式 第三章 语句与控制流 第四章 函数和程序结构 第五章 构造类型 – 数组和指针 第六章 构造类型 – 结构和联合 第七章 输入输出及与UNIX的接口

Java是很出色的面向对象高级语言，面向对象技 术将在第7章介绍，这里只需要读者知道这个概念。 正如C语言、C++语言、Delphi语言一样，任何高 级语言都需要一个运行平台，即编写Java语言的 计算机应用程序需要一个编辑、编译和运行的环 境，这里将详细介绍Java高级语言的开发工具及 相应的环境设置。读者在熟练掌握这些知识的基 础上，就可以编写简单的Java程序了

1、掌握 Turbo C 与 Visual C++ 6.0 的基本操作方法，学会独立使用该系统。 2、掌握在该系统上如何编辑、编译、运行一个 C 程序。 3、通过运行 C 程序，初步了解 C 程序的特点

1、掌握 C 语言的各种基本数据类型及其定义、赋值方法。 2、掌握不同基本数据类型之间赋值的规律。 3、熟练掌握各种算术运算符的使用。 4、进一步掌握 C 程序的编辑、编译、连接和运行的过程

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首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试