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本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

§1 几何建模概述 §2 几何建模的三种模式 §3 三维实体的表示方法 §4 参数化特征造型技术

第一节 数控程序编制的概念 第二节 数控机床的坐标系 第三节 常用编程指令 第七节 CAD/CAM简介 第四节 编程中的数学处理 第五节 数控车床的程序编制 第六节 数控铣床的程序编制

一、 系统简介 PRO\\Engineer系统简介 1. PRO\\Engineer是美国PTC（Parametric Technology Corporation）公司的 产品。该公司于1985年成立于波士顿，是全球著名的软件公司，同时 也是世界最大的CAD\\CAM类软件生产公司

近年来CAD是 CADCAM集成系统技术创新的主角。相比之下,CAM领域却显示出 不应有的沉寂。然而,随着信息化需求的不断增加,企业同样热切企盼CAM,希望技术创 新之风能吹进CAM领域,涌现出能够与CAD系统相匹配的、功能强大、更符合加工工程 化概念、易于普及的新一代CAM产品

第8章自动编程系统概述及Master CaM8.0应用 7.1国内外流行的个人计算机 CADICAM软件 7.2 Mastercam系统筒 7.3 MastercaM的CAD功能 7.4 Master caM的CAM功能

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