一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用

预备知识 A.系统仿真概念及其重要性 B. MATLAB集成环境的组成

7.1 MATLAB在信号与系统中的应用 7.2 MATLAB在数字信号处理中的应用 7.3 MATLAB辅助神经网络分析与设计 7.4 MATLAB辅助模糊系统分析与设计

课程性质与任务 MATLAB语言及其应用是本专业的一门基础工具课。 MATLAB是 MathWorks公司开 发的一套高性能的数值计算和可视化的仿真软件,包括 MATLAB主程序、 SIMUL INK 动态系统仿真包和各种专业工具箱。它基于矩阵运算,集数值计算、图形显示、图 形界面设计等功能和模糊逻辑等30多个专业工具箱于一体,具有极强大的计算功能 和极高的编程效率,特别适合于科学计算、数值分析、系统仿真和信号处理等任 务,对后续专业课程的学习有重要影响

1.MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具,是理工科大学生应该掌握的技术工具,它作为一种编程语言和可视化工具,可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题。 2.MATLAB建立在向量、数组和矩阵的基础上,使用方便,人机界面直观,输出结果可视化。 3.矩阵是 MATLAB的核心。 4.MATLAB的进入与运行方式(两种)

第9章 MATLABSimulink环境下的仿真软件 9.1 Simulink的基本操作 9.2 Simulink的几类基本模块 9.3仿真模型参数的设置 9.4子系统的建立与封装 9.5在命令窗口中创建模型 9.6S-函数的设计和应用 9.7仿真系统的线性化分析

10.1 Simulink操作基础 10.2 系统仿真模型 10.3 系统的仿真 10.4 使用命令操作对系统进行仿真 10.5 子系统及其封装技术 10.6 S函数的设计与应用

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础