提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

第一编 心理学基础知识 第一章 心理学总论 第一节 心理学的研究对象及其方法 第二节 心理学的发展过程中的常识知识 第二章 心理过程与教学 第一节 注意与教学 第二节 感觉、知觉与教学 第三节 记忆与教学 第四节 思维与教学 第五节 想象与教学 第二编 教育心理学 第一章 教育心理学概论 第一节 教育心理学的研究对象与应用 第二节 教育心理学的发展概况 第三节 教育心理学的研究方法 第二章 学生和教师心理 第一节 学生心理 第二节 教师心理 第三章 一般心理学 第一节 学习心理导论 第二节 行为学习理论 第三节 认知学习理论 第四节 建构学习理论 第五节 人本学习理论 第六节 学习动机理论 第四章 分类学习心理 第一节 知识的学习 第二节 技能的学习 第三节 问题解决的学习与创造性 第四节 学习策略 第五节 品德的形成 第五章 教学心理 第一节 教学设计 第二节 课堂管理 第三节 学习评定

在航空、机械及材料研究领域中，零件的强度是一个很重要问题。研究强度问题的途径之一便是实验应力分析。本课程设计便是利用实验应力分析中的电测法来测定弹性元件等强度悬臂梁在力的作用下产生的应变。具体方法是通过在悬臂梁上粘贴三个应变片，它们均分布在悬臂梁的上表面上，其中一应变片位于纵向轴的中心线上，其余两个应变片分别位于轴中心线的两侧等距离处，且靠近变动端；然后通过增减砝码的个数改变所加的力，利用数字万用表记录、读取数据。为了减小实验误差，本实验采用多次测量求平均值的方法，并对实验数据利用Excel进行了拟合，作出了应变片的电阻变化值与载荷之间的关系图，再根据有关公式，最终得出在弹性限度内悬臂梁的应变与它所受到的外力大小成线性关系

一、专业课程 1《艺术概论》 2《乐理视唱 1-2》 3《中国民间舞蹈文化》 4《芭蕾舞基本训练 1-4》 5《中国古典舞基本训练 1-2》 6《中外舞蹈史 1-2》 7《教学剧目 1-2》 8《舞蹈教学法 1》 9《舞蹈教学法 2》 10《舞蹈心理学》 11《舞美与灯光设计》 12《舞蹈编导 1-4》 13《现代舞 1-2》 14《舞蹈作品赏析 1-4》 15《民族民间舞 1-4》 16《舞蹈音乐曲式与欣赏 1-2》 17《中国古典舞创作素材 1-2》 二、个性化发展课程 1《舞蹈动作治疗》 2《化妆》 3《外国代表性舞蹈》 4《多媒体舞蹈编辑》 5《流行舞蹈 1-2》 6《舞美与服饰》 7《当代教育学》 8《美术精品赏析》 9《人体结构与体能训练》 三、实践环节 1《毕业论文》 2《舞台艺术实践》

为研究高柱支承框架结构的抗震性能,对一V形支撑立面不规则体型高层钢框架结构进行了1/12整体模型模拟地震振动台试验,以主要结构动力特性、基底反力、柱底反力为控制目标制作模型并测试了其振型、阻尼比及其在7度多遇、7度基本、7度罕遇烈度地震作用下的加速度和位移反应.模型总高4.65m,总质量59.2t,模拟地震波采用了ElCentro波和人工波.试验中结构表现出明显的扭转效应,悬挑部分的位移反应较大;地震波三向输入时,扭转反应比单向输入时大.根据试验结果和相似理论,推导、分析了原型结构的地震反应,并对原型结构薄弱环节的抗震设计提出了建议

一、制订本大纲的依据 依据草业科学教学计划和教学大纲的要求为达到教学目的和要求而制订 二、本课程实验教学的作用 通过实验使学生掌握本学科最基本的知识,同时锻炼学生的实践、动手能力,并 为以后的生产实践打基础。 三、本课程教学目的及学生能力标准 通过教学生产实习,使学生初步掌握基本技能;巩固和深化基本理论知识,并在实践中提高分析问题和解决问题以及管理和经营中的能力。 四、学时分配、教学形式及实验性质学时分配:本课程总学时为30学时,其中实验为8学时

第一章绪论 第二章锅妒燃料及热力辅助计算 第三章煤粉制备 第四章燃烧过程的理论基础 第五章蝶粉炉与燃烧设备 第六章锅妒受热面及工作特点

第一章基本知识 第二章燃料及燃烧计算 第三章锅炉热平衡 第四章燃烧原理及燃烧设备 第五章锅炉本体布置及热力计算

1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

《现代电站锅炉》 第一章 绪论 第二章 燃料、制粉设备及系统 第三章 燃烧过程的基本理论 第四章 煤粉炉燃烧设备 第五章 蒸发设备与水冷壁 第六章 过热器、再热器及蒸汽系统 第七章 省煤器与空气顶热器 第八章 锅炉本体的设计与布置