第一节生长的概念 一、生长的概念 二、生长的一般规律 三、影响生长的因素 第节生长肥育的营养需要 一、能量需要 二、蛋白质氨基酸的需要 三、矿物质元素的需要 四、维生素的需要 第三节生长肥育的饲料利用效率 一、营养水平与饲料利用率 二、生长肥育的能量利用效率 三、生长肥育的蛋白质效率

第一节能量和其它营养物质的关系 一、能量与有机物质的关系 二、能量和其它营养物质的关系 第二节蛋白质、氨基酸与其他营养物质的关系 一、蛋白质与氨基酸的关系 二、氨基酸间的相互关系 三、蛋白质、氨基酸与其它营养物质的关系 第三节矿物质与维生素的关系 一、矿物质间的相互关系 二、矿物质与维生素间的关系 三、维生素间的相互关系

第一节水的性质和作用 一、水的性质 二、水的生理作用 第二节动物体内水的平衡及调节 一、水的来源 二、水的流失 三、水的平衡及调节 第三节各种动物的需水量及饮水品质 一、动物的需水量 二、影响动物需水量的因素 三、水的乏 四、水的品质

1.1机械可靠性 1.2机械维修性 1.3机械故障的定义、分类及其模式 1.4机械故障特征及其发生规律 1.5机械故障迹象及其特征参量

第一节 维生素的概念与分类 第二节 脂溶性维生素 • 维生素A • 维生素D • 维生素E • 维生素K 第三节 水溶性维生素 • 维生素B1 维生素B2 • 泛酸 烟酸 • 维生素B6 生物素 • 叶酸 维生素B12 • 胆碱 维生素C

重点内容：各生殖激素的生理作用，各生殖激素在家畜发情、妊娠过程中的作用及相互间的协同作用。 难点内容：各生殖激素的产生部位、化学结构及生殖激素的测定。 第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素、胎盘激素 第五节 前列腺素 第六节 外激素 第七节 生殖激素的测定

第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素 第六节 胎盘激素 第七节 前列腺素 第六节 生殖激素测定

第一节 性成熟 第二节 性行为 第三节 精子的发生和形态结构 第四节 精液的组成和理化性质 第五节 精子的生理特性

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程