本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

我国油料作物生产状况 我国主要油料作物有油菜、大豆、花生 和芝麻。油菜和芝麻产于长江流域各 省,大豆和花生遍及全国各地,其中大 豆的主产区在我国东北地区,花生的主 产区在山东半岛

重点 1.保护性农业的基本概念 2.保护性农业的优点 难点 1.保护性农业的基本原则 2.保护性农业的优点

农业的起源与发展历程 农业的内容与功能 农业的特征 农业的系统性（农作制） 中国农业的进展、现状与前景

《华南农业大学学报》：油菜−水稻轮作模式下油菜季氮肥投入与水稻季氮肥运筹对杂交籼稻光合生产力及产量的影响（四川农业大学：马鹏、杨志远、李娜、李郁、吕旭、孙永健、马均）

第六章农业社会化 第一节农业社会化 第二节农业生产专业化 第三节农业社会化服务体系

信息农业的概念及特征 信息技术在农业中的应用 信息农业主要研究内容

第一节 农业科学技术概论 第二节 农业科学 第三节 农业技术 第四节 农业教育

第一节 农业企业制度与产权制度 第二节 农业中的合作经济 第三节 农业产业化经营组织

农业的地域性原理 中国农业的强地域性特点 中国各地区的农业和农作制及“三农”发展方略