第三讲运算符和表达式 一、表达式 二、算术运算符和算术表达式 三、标准库函数调用 四、算术表达式中数据类型的转换

第二讲基本数据类型 一、C语言的保留字和标识符 二、基本数据类型 1、常量和变量的概念 2、整型常量和整型变量 3、实型常量和实型变量 4、字符型常量和字符型变量 5、变量的初始化 三、C语言开发运行环境

第16讲数组的指针和字符串的指针 一、数组的指针 1数组与地址 2.数组元素的访问 二、字符串指针 1字符串指针的定义 2.字符指针与字符数组的区别 三、指针作为函数参数 1数组名作为函数参数 2.字符指针作为函数参数

第15讲指针定义和引用 一、指针和地址的概念 1.内存与地址 2.指针和指针变量 3.对内存单元的访问方式 二、指针的运算 1.指针变量的定义 2指针运算符 3.指针变量的初始化 4指针的运算 三、指针变量作为函数参数

第13讲函数的调用和变量的作用域 一、函数的调用 1、函数的嵌套调用 2、函数的递归调用 二、变量的作用范围 1、局部变量 2、全局变量

第12讲函数的嵌套调用 一、概述 1、C程序的模块化结构 2、函数定义的一般形式 二、函数间的数据传送 1、形参与实参 2、函数的返回值 3、Void函数

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统: