例152:如图7-2所示,起点为(0,0),终点为(12,5)的直线的3B指令是 B1200OB500OB12000GXL1 例153:如图7-3所示,半径为9.22,圆心坐标为(0,0),起点坐标为(-2,9),终点坐 标为(9,-2)的圆弧3B指令是:B2000B9000825440GYNR2 例154:如图7-4所示,当加工直线时,起点为A(2,2),终点为B(18,8)图5.中的G 选取GY,则计算长度J=8-2=6,直线的3B指令如下

研究曲面的一种方法截痕法 了解曲面的形状的方法之一是用坐标面和平行于坐标面 的平面与曲面相截,考察其交线的形状,然后加以综合,从而了解曲面的立体形状.这种方法叫做截痕法

9.2二重积分的计算法 一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分

方向导数与梯度 实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火 焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温 度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个 蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到 达较凉快的地点?

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

一、平面曲线弧长的概念 二 、直角坐标情形 三、参数方程情形 四、极坐标情形 五、小结思考题

设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=-ma,。则F称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为:

左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向:

一.引例与概念 二.性质 三.对坐标的曲线积分的计算 四.对坐标的曲线积分的应用 五.两类曲线积分之间的关系

概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较