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哈尔滨工程大学机电工程学院:《主从式遥控机械手》项目结题报告(李方栋)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
《华为FPGA设计流程指南》讲义
文档格式:DOC 文档大小:130KB 文档页数:12
本部门所承担的 FPGA 设计任务主要是两方面的作用:系统的原型实现和 ASIC 的原型验证。编写本流程的目的是: 在于规范整个设计流程,实现开发的合理性、一致性、高效性
《随机过程》第5章 统计检验
文档格式:PPT 文档大小:648KB 文档页数:49
第5.1节 统计检验概要 第5.2节 单正态总体的统计检验及Excel实现 第5.3节 两正态总体的统计检验及Excel实现 第5.4节 两个需要说明的问题
《环境工程学》第八章 废水处理
文档格式:DOC 文档大小:3.38MB 文档页数:77
目前,水资源短缺和水环境污染造成的水危机已经成为我国社会经济发展的重要制约因素, 为此,必须采用保护和利用相协调的水资源开采利用模式,通过对污水的净化和水体保护,使水 资源不再受到破坏并能实现良性的再生循环。没有水的可持续利用和保护,社会经济的可持续发 展就不可能实现
《数据结构》课程教学资源:电子教案 例题复习范围讲解
文档格式:DOC 文档大小:78KB 文档页数:7
1.数据结构的定义 数据一>数据元素一>数据项 数据结构是指数据以及相互之间的联系。包括: (1)数据的逻辑结构。 (2)数据的存储结构(物理结构) (3)施加在该数据上的运算。 数据的逻辑结构是从逻辑关系上描述数据,它与数据的存储无关,是独立于计算机的 数据的存储结构是逻辑结构用计算机语言的实现(亦称为映象),它是依赖于计算机语言的。 数据的运算是定义在数据的逻辑结构上的,每种逻辑结构都有一组相应的运算。但运算的实现与数据的存储结构有关
上海交通大学:《制冷原理与装置》课程教学资源(课件讲义,双语版)第三讲 制冷剂
文档格式:PDF 文档大小:1.63MB 文档页数:12
制冷系统中循环流动的工作介质叫制冷剂 (又称制冷工质),它在系统的各个部件间 循环流动以实现能量的转换和传递,达到 制冷机向高温热源放热;从低温热源吸热, 实现制冷的目的
中原工学院:《思想道德修养》课程教学资源(讲义)第七章 树立崇高的理想和科学的信念
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:13
青年大学生应该树立崇高的理想信念,充分认识理想实现过程的长期性、曲折性和艰巨性,走出思想认识上的“误区”,坚定为实现理想而艰苦奋斗的信念,用实际行动把美好理想化为现实
《环境保护学》课程教学资源(教案讲义)第二章 农业环境管理
文档格式:DOC 文档大小:36.5KB 文档页数:8
农业环境管理 第一节农业环境管理概述 一、农业环境管理的含义和目标 科学、技术和管理被称为实现现代化的三大要素,三者相辅相成,而其中 管理这一要素具有特殊重要意义。因为科学和技术的发展,是要靠科学的管理 来实现的。纵观世界各国经济的发展,可看出经济发展的快慢在很大程度上取 决于管理水平的高低。美国的产业革命,比英国晚半个世纪,但后来却一跃替 代了英国的霸权地位;资源贫乏的日本在二次大战后,迅速赶上发达国家,成 为经济强国
《世界经济与政治》课程教学资源(电子教案)第十三章 发展中国家经济
文档格式:PDF 文档大小:346.84KB 文档页数:66
第一节发展中国家的概念 发展中国家(Developing Countries)指原 来经济落后,正处在由传统的经济向现代 化经济过渡的发展过程中的国家。这些国 家大多数过去都是受帝国主义直接统治或 控制的殖民地或附属国,在第二次世界大 战后,先后获得政治上的独立,当前正在 为实现经济的独立自主发展,实现经济的 现代化而努力
电子工业出版社:《管理信息系统设计教程》教学资源(PPT课件)第六章 系统实现
文档格式:PPT 文档大小:1.62MB 文档页数:119
6.1 编程方法介绍 6.2 程序设计语言的选择 6.3 程序设计的风格 6.4 程序设计的技巧 6.5 系统实现阶段的文档
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