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哈尔滨工程大学机电工程学院:《主从式遥控机械手》项目结题报告(李方栋)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
《华为FPGA设计流程指南》讲义
文档格式:DOC 文档大小:130KB 文档页数:12
本部门所承担的 FPGA 设计任务主要是两方面的作用:系统的原型实现和 ASIC 的原型验证。编写本流程的目的是: 在于规范整个设计流程,实现开发的合理性、一致性、高效性
《随机过程》第5章 统计检验
文档格式:PPT 文档大小:648KB 文档页数:49
第5.1节 统计检验概要 第5.2节 单正态总体的统计检验及Excel实现 第5.3节 两正态总体的统计检验及Excel实现 第5.4节 两个需要说明的问题
《环境工程学》第八章 废水处理
文档格式:DOC 文档大小:3.38MB 文档页数:77
目前,水资源短缺和水环境污染造成的水危机已经成为我国社会经济发展的重要制约因素, 为此,必须采用保护和利用相协调的水资源开采利用模式,通过对污水的净化和水体保护,使水 资源不再受到破坏并能实现良性的再生循环。没有水的可持续利用和保护,社会经济的可持续发 展就不可能实现
2005年上海市长宁区国民经济和社会发展统计公报
文档格式:PDF 文档大小:194.27KB 文档页数:13
全年区可统计范围增加值实现183亿元。区属统计范围增加值实现75.60亿元,比上年增长13.2%。其中,第一产业增加值0.12亿元,增长92.9%,占增加值比重为0.1%;第二产业增加值12.48亿元,增长9.7%,占增加值比重为16.5%;第三产业增加值为63.0亿元,增长13.7%,占增加值的比重为83.4%,比重比上年提高0.5个百分点
上海交通大学:《制冷原理与装置》课程教学资源(课件讲义,双语版)第三讲 制冷剂
文档格式:PDF 文档大小:1.63MB 文档页数:12
制冷系统中循环流动的工作介质叫制冷剂 (又称制冷工质),它在系统的各个部件间 循环流动以实现能量的转换和传递,达到 制冷机向高温热源放热;从低温热源吸热, 实现制冷的目的
中原工学院:《思想道德修养》课程教学资源(讲义)第七章 树立崇高的理想和科学的信念
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:13
青年大学生应该树立崇高的理想信念,充分认识理想实现过程的长期性、曲折性和艰巨性,走出思想认识上的“误区”,坚定为实现理想而艰苦奋斗的信念,用实际行动把美好理想化为现实
《机械设计基础》课程PPT教学课件(机械原理)第三章 平面连杆机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:413.5KB 文档页数:20
一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合
浙江开放大学:《行政法与行政诉讼法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 行政强制
文档格式:PPT 文档大小:71KB 文档页数:15
一、行政强制的含义及大 (一)含义及特征所谓行政强制是指行政主体为实现一定的行政目的,障行政管理的顺利进行,对行政相对方的人身及财产自由等采取的强制性的具体行政行为的总称。 (二)特征 1、行政强制的主体是行政主体 2、行政强制的对象是相对方的财物和人身自由 3、目的是为了实现一定的行政目的行政法与行政诉讼法
电子工业出版社:《管理信息系统设计教程》教学资源(PPT课件)第六章 系统实现
文档格式:PPT 文档大小:1.62MB 文档页数:119
6.1 编程方法介绍 6.2 程序设计语言的选择 6.3 程序设计的风格 6.4 程序设计的技巧 6.5 系统实现阶段的文档
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