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一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数
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§7-1 控制测量概述 一.控制测量的概念 二.平面控制测量 三.高程控制测量 7-2 导线测量 一.导线测量概述 二.导线测量的外业 三.导线测量的内业计算 7-4 控制点加密 7-5 三、四等水准测量 §7-6 三角高程
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什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀
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5.1常用低压电器 5.2三相笼型异步电动机直接起动控制电路 5.3三相笼型异步电动机的降压起动和制动控制 5.4普通车床的控制电路 *5.5可编程控制
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● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制
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◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化
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第8章瞬态动力学分析 8-1瞬态动力学分析概述 瞬态动力学分析(也称时间历程分析)用于受任意随时间变 化载荷的结构动力学响应
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第7章接触问题 7.1接触问题概述 接触问题是高度非线性,需要很大的计算资源(主要是要求内存空间大)。 采用接触分析的优点:较真实的模拟各零部件之间的联接关系(固定联接和运动副) 缺点:计算占用资源大,计算时间长,计算不易收敛
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几何建模是有限元分析的基础,为后面的网格划分和加载建立模型 基础.几何建模必须针对具体分析问题建立,必须考虑网格划分、 加载和后处理的要求。重点掌握几何建模菜单及注意事项
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第6章后处理 6.1后处理概述 计算得到的结果是否正确?结构的应力分布情况怎样?强度是否满足需求?
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