山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第8章 绕线转子异步电机转子变频控制系统

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章 转速电流双闭环控制的直流调速系统 关键知识点解析

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）

《运动控制系统》课程教学资源（案例）发电厂用恒压频比控制的变压变频调速系统案例分析

《运动控制系统》课程教学资源（案例）SG1731控制的双闭环直流脉宽调速系统实例分析

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）

《运动控制系统》课程教学资源（案例）SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

【智能系统】GBF-CMAC和滑模控制的柔性结构系统控制