第一节 温度对发酵的影响及其控制 第二节 pH对发酵的影响及其控制 第三节 基质浓度对发酵的影响及其控制 第四节 溶氧浓度对发酵的影响及控制 第五节 泡沫对发酵的影响及控制 第六节 杂菌与噬菌体的防治 第七节 发酵终点的判断

本世纪40年代,通过运用数学和物理学的原理和方法,分析研究各种工程技术的控制和人体的各种功能调 节,得出了一些有关调节和控制过程的共同规律,产生了一个新的学科,这就是控制论( cybernetics)。运 用控制论原理分析人体的调节活动时,人体的各种功能调节可分为三类控制系统

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

4.1 电气控制电路的读图方法 4.2 磨床控制线路 4.3 摇臂钻床控制线路 4.4 万能铣床控制线路 4.5 数控机床简介 4.6 机床电气安装与维修

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

1、了解生产过程控制的内容和程序 2、了解调度工作的内容、制度、原则,掌握调度工作方法以及常用工具 3、了解生产进度控制的内容,掌握进度控制的方法 4、了解在制品控制的方法 5、掌握生产作业核算方法

教学目的： 1. 了解分析结果的的可靠性和分析方法的可靠性； 2. 了解不确定度和塑源性的基本概念；了解实验室认可、计量认可及审查认可的过程； 3. 掌握分析化学中的质量保证与质量控制过程。 教学重点： 1. 质量保证与质量控制、不确定度和塑源性、标准方法与标准物质的概念； 2. 分析化学中的质量保证与质量控制过程。 教学难点： 1. 质量保证与质量控制、不确定度和塑源性的概念； 2. 分析化学中的质量保证与质量控制过程

2.1平面控制网的布设原则和方案 2.2平面控制网的技术设计 2.3平面控制网的精度估算 2.4平面控制网的选点、造标埋石

1.概述 1.1 控制仪表与装置总体概述 1.2.仪表的分析方法 2.控制器 2.2模拟控制器 2.3. 数字式控制器 2.1.控制规律 3.1.概述 3.2 差压变送器 3.变送器 4.其他常用的单元仪表 4.1.开方器 4.2.积算器 4.3 辅助单元仪表 5.执行器 5.1. 概述 5.2.执行机构 5.3.调节机构 5.4. 执行器的选择计算 5.5.阀门定位器

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展