一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求

一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图所示

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体， 例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于 高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变 化，输出流量不变

掌握电力半导体器件的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理

§1概述 §2可编程控制器的硬件结构与工作原理 §3可编程控制器的软件和用户环境 §4PLC的软件技术 §5PLC的应用 §6步进顺控指令(STL) §7功能指令

3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性

一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动 的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图 所示

教学目标： • 1、掌握人机的优缺点以及人机功能分配； • 2、掌握人机功能匹配思想（学科思想1），人机功能匹配的概念和人机功能匹配内容； • 3、掌握可靠性及其度量指标的概念； • 4、掌握人为失误的种类和原因，影响人的可靠度的因素；机的可靠性分布形式； • 5、掌握人机系统可靠性的计算，掌握简单化思想（学科思想2）； • 6、掌握提高系统可靠性的途径。 教学内容： 第一节 人机功能特性 第二节 人机功能分配 第三节 人机系统的可靠性

一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变 压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组