船舶辅机-第8章舵机[ Steering Gear 第八章舵机 第一节舵的作用原理和对舵机的要求 、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 、对舵机的要求
1 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 第八章 舵机 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 、舵设备的组成和舵的类型 2 ≥10 6 23456789 不平衡舵平衡舵半平衡舵 2
2 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 一、舵设备的组成和舵的类型 不平衡舵 平衡舵 半平衡舵
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 、舵的作用原理和转舵扭矩 1.舵的水作用力及其对船舶运动的影响 F F 迎水面 FF 航向 R F 转向 背水面心X L C pa L d=CpPAv X=Crb
3 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 二、舵的作用原理和转舵扭矩 迎水面 背水面 2 2 1 F C Av L = L 2 2 1 F C Av D = D X =CX b 1. 舵的水作用力及其对船舶运动的影响
船舶辅机-第8章机[ Steering Gear 99 A=9.9 t=0.20 80 c:0. 0.50 0.40 3 0.30 0.20 0,10 10152253340 170 15 140 正a/(°) 倒航a(°) 舵叶流体动力特性系数曲线
4 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 舵叶流体动力特性系数曲线
船舶辅机-第8章机[ Steering Gear F 迎水面 FFi 航向 R F 转向 转船力矩M:转向 F()的R=F3img:制动 影响|T=F2o:漂移 F、G在不同平面:横倾、纵倾
5 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 迎水面 背水面 转船力矩MS：转向 R = F2 sin：制动 T = F2 cos：漂移 F、G在不同平面：横倾、纵倾 F()的 影响
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear F F 迎水面 FE h元 b M=fl+Y cosa)+ X=X-Z C变化,M有最大值Mmx,与展弦比有关 海船入=2~2.5:Ms=Mm时,a=30°35° 河船λ=1~2.0:M=Mm时,=35°~45°
6 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 迎水面 背水面 M F (l X ) F X F l C v l S L c D c L L 2 2 1 = + cos + sin = Xc = X − Z = Cx b − Z CL变化，MS有最大值Msmax，与展弦比有关。 b h b h = 海船 = 2~2.5： MS = Msmax时， = 30 ~35 河船 = 1~2.0： MS = Msmax时， = 35 ~45
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 2.舵的水动力矩和转舵力矩 水动力矩:舵压力对舵杆产生的力矩 Ma=FN Cx aVx 转舵力矩(M):操舵裝置加在舵杆上的力矩。 M=Ma+M(摩擦力矩) 工称转舵扭矩:最深航海吃水、最大航速、 最大舵角时所需的扭矩
7 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 2. 舵的水动力矩和转舵力矩 水动力矩：舵压力对舵杆产生的力矩。 转舵力矩(M)：操舵装置加在舵杆上的力矩。 Ma FN xC CN Av Xc 2 2 = = 1 M = Ma + M f (摩擦力矩） 工称转舵扭矩：最深航海吃水、最大航速、 最大舵角时所需的扭矩
船舶辅机-第8章机[ Steering Gear maX CNPAV-X (1)水动力矩与A和2 A成正比,随舵角α增 大而增大。 abc (2)舵叶平衡系数 K(0.15~0.35)越大,最 amax a K 大水动力矩越小,舵机 ka<kb<K 所需公称转舵扭矩越小。 (3)高速倒航时,水动 力矩会很大
8 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] max M MS Mmax a b c Ka Kb Kc A A K ' = A A Ma CN Av Xc 2 2 = 1 (1)水动力矩与A和v 2 成正比，随舵角增 大而增大。 (2)舵叶平衡系数 K(0.15~0.35)越大，最 大水动力矩越小，舵机 所需公称转舵扭矩越小。 (3)高速倒航时，水动 力矩会很大
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 、对舵机的基本技术要求 1.工作可靠 主:强度足够;最深吃水、最大航速 35(PS)(>35°(S/P) 35°(PS)→>30°S/P)230mm的舵机,45内提供替代动 力;1万Gt以上工作3min,其他工作10min
9 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 三、对舵机的基本技术要求 1. 工作可靠 35 (P/S) 35(S/P) 35 (P/S) →30 (S/P) 230mm的舵机，45s内提供替代动 力；1万Gt以上工作30min, 其他工作10min
船舶辅机-第8章机[ Steering Gear 4.有效的舵角限位器。 5.1万Gt以上的危险品船的特殊要求。 6.液压系统安全阀。开启压力不小于1.25倍最 大工作压力;排量不小于泵总流量的110%,压 力升高不应超过开启压力的10%且不超过设计 压力
10 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 4. 有效的舵角限位器。 5. 1万Gt以上的危险品船的特殊要求。 6. 液压系统安全阀。开启压力不小于1.25倍最 大工作压力；排量不小于泵总流量的110%，压 力升高不应超过开启压力的10%且不超过设计 压力