船舶辅机-第8章舵机[ Steering Gear 第六节液压舵机的管理 、舵机的充油和调试 二、舵机的管理注意事项 三、舵机常见故障分析
1 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 第六节 液压舵机的管理 一、舵机的充油和调试 二、舵机的管理注意事项 三、舵机常见故障分析
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 、舵机的充油和调试 1.系统的清洗和充油 清洗:使用专门的清洗油(环烷基油)30~40°℃C, 如洗完不易放净,油中应加防锈剂和抗氧化剂 充油:(1)开启放气阀、旁通阀等。 (2)闭式系统经滤器向补油箱加油,开式系统 向循环油箱加油,达到最高油位 3)机旁操纵舵机,轮流左右小流量转舵,同 时放气。 (4)新装舵机以1.25倍设计压力进行密封性试验
2 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 一、舵机的充油和调试 1. 系统的清洗和充油 清洗：使用专门的清洗油(环烷基油)30~40C， 如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化剂。 充油：(1)开启放气阀、旁通阀等。 (2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统 向循环油箱加油，达到最高油位。 (3)机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同 时放气。 (4)新装舵机以1.25倍设计压力进行密封性试验
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 2.舵机的试验和调整 对舵:驾驶台◇>舵机室,两舷5°,15°,25°,35°。 (1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于±1°, 且正舵时无偏差; (2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角 偏差应不大于±19,且正舵时无偏差; (3)不应有明显的跑舵现象 (4)滞舵时间不大于1s,舵轮空转不超过半圈; (5)电气和机械舵角限位必须可靠,实际限位舵 角与规定值不能大于±30′
3 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 2. 舵机的试验和调整 对舵：驾驶台舵机室，两舷5, 15, 25, 35 。 (1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于1 ， 且正舵时无偏差； (2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角 偏差应不大于1，且正舵时无偏差； (3)不应有明显的跑舵现象； (4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈； (5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵 角与规定值不能大于30
船舶辅机-第8章机[ Steering Gear 浮动杠杄追随机构的调整方法: 系统图 (1)转为机旁操纵,使执行元件(19)处于中位; (2)起动左舷泵,若舵停止并不在零位,松开 泵变量杋构拉杄的锁紧螺帽,转动调节螺套, 使变量机构动作,舵叶停在零位。 (3)换用右舷泵,用(2)同样方法调整; (4)锁紧螺帽锁紧,再次验证; (5)调整限位螺帽并固定,然后调整电气部分
4 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 浮动杠杆追随机构的调整方法： (1)转为机旁操纵，使执行元件(19)处于中位； (2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开 泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套， 使变量机构动作，舵叶停在零位。 (3)换用右舷泵，用(2)同样方法调整； (4)锁紧螺帽锁紧，再次验证； (5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。 系统图
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 3.安全阀的整定 (1)起动一台油泵,移开舵角限位,机旁操纵转 舵,如主泵是变量泵,接近最大舵角时小流量; (2)舵转到机械极限舵角位置,使油压继续升高, 接近整定压力,安全阀应开启,读数。 (3)如读数与规定值不符,调整安全阀调节螺帽
6 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] (1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转 舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量； 3. 安全阀的整定 (2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高， 接近整定压力，安全阀应开启，读数。 (3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 二、舵机的管理注意事项 1.油位:应在油位计显示范围的2/3,油位增高 说明进气或进水,油位降低过快说明泄漏 2.油温:适宜温度30~50C,超过5C使用冷 却器。超过55°C,每升高9寿命降低一半。 低于10°C不宜起动,室温太低应加热;如在 10~10°C之间,先空载运转加热。 3.油压:排出压力和吸入压力必须符合正常数 值。压力表阀常闭,用时打开,以防损坏 4.滤器:注意前后压差,及时清洗或换新,如 发现金属屑必须査找来源
7 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 二、舵机的管理注意事项 1. 油位：应在油位计显示范围的2/3，油位增高 说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。 2. 油温：适宜温度30~50C，超过55C使用冷 却器。超过55C，每升高9C寿命降低一半。 低于10C不宜起动，室温太低应加热；如在- 10~10 C之间，先空载运转加热。 3. 油压：排出压力和吸入压力必须符合正常数 值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。 4. 滤器：注意前后压差，及时清洗或换新，如 发现金属屑必须查找来源
船舶辅机-第8章机[ Steering Gear 5.润滑:滑动表面浇涂适量工作油,长期停用 涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。 6.泄漏:舵杆不应渗水,液压部件不应漏油。 出现泄漏,及时检修。 7.噪音:通常是机械噪音,液体噪音等 8.机械加热:泵、电机、轴承等。 9连轴节:起动前盘动,如发现破裂应更换 10.阀和固定螺帽:防止松动或错位
8 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 5. 润滑：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用 涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。 6. 泄漏：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。 出现泄漏，及时检修。 7. 噪音：通常是机械噪音，液体噪音等。 9. 连轴节：起动前盘动，如发现破裂应更换。 8. 机械加热：泵、电机、轴承等。 10. 阀和固定螺帽：防止松动或错位
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 、舵机常见故障分析 1.舵不能转动 (1)遥控系统失灵—机旁操纵正常。 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分 (2)主泵不能供油一换备用泵验证。 如两泵共用浮动杆,先将坏泵脱开。泵不 能供油在于电机不转,或油泵本身故障 (3)主油路旁通或严重泄漏一主泵吸排油压接近 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障 (4)主油路不通或舵转动受阻一油压高,安全阀开 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开
9 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 三、舵机常见故障分析 1. 舵不能转动 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。 如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不 能供油在于电机不转，或油泵本身故障。 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。 (1)遥控系统失灵—机旁操纵正常。 (2)主泵不能供油—换备用泵验证。 (3)主油路旁通或严重泄漏—主泵吸排油压接近。 (4)主油路不通或舵转动受阻—油压高，安全阀开。 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 2.只能单向转舵 (1)遥控系统只能单向动作—机旁操纵正常。 电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。 (2)变量泵只能单向排油一换备用泵正常 变量机构单向运行困难,如差动活塞油孔 某一堵塞。 (3)主油路单方向不通或旁通 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭 阀回油时不能开启
10 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 2. 只能单向转舵 电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。 变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔 某一堵塞。 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭 阀回油时不能开启。 (1)遥控系统只能单向动作—机旁操纵正常。 (2)变量泵只能单向排油—换备用泵正常。 (3)主油路单方向不通或旁通
№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 3.转舵时间超过规定要求 (1)主泵流量太小 内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程 太短、转速太低 (2)遥控系统动作太慢—机旁操纵正常。 伺服电机系统:电路故障、激磁电流不足、 反馈信号太强;伺服油缸系统:辅泵流量不 足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏 (3)主油有旁通或泄漏 同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄 漏、阀件关闭不严等
11 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 3. 转舵时间超过规定要求 内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程 太短、转速太低。 伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、 反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不 足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏。 同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄 漏、阀件关闭不严等。 (1)主泵流量太小。 (2)遥控系统动作太慢—机旁操纵正常。 (3)主油有旁通或泄漏