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中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第二讲 基本的控制理论与方法
文档格式:PDF 文档大小:5.36MB 文档页数:59
• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征
自级联式感应电动机控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:717.73KB 文档页数:4
描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 前言
文档格式:PPT 文档大小:321.5KB 文档页数:8
前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:455.77KB 文档页数:5
针对永磁同步电机系统解耦性能,提出一种逆控制的新型控制策略,应用逆系统方法对永磁同步电机进行解耦控制研究.通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,将永磁同步电机系统解耦成二阶线性转速与一阶线性定子电流两个低阶的线性子系统.仿真结果表明,控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第一章 控制系统简介(负责人:马彦)
文档格式:PPT 文档大小:306.5KB 文档页数:37
1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展简史
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统导论(张满生)
文档格式:PPT 文档大小:326KB 文档页数:41
1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史
湖南工业职业技术学院:《过程控制技术》电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.25MB 文档页数:42
一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类
北京科技大学:《控制工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 系统校正与PID控制 The Basics of Control Engineering
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:65
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:DOC 文档大小:429.5KB 文档页数:14
第一章自动控制的一般概念 1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求对本课程的基本要求
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第六章 最优控制
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:83
6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理
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