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华北电力大学:《高电压技术》课程教学资源(课件讲稿)第18讲 内部过电压概论
文档格式:PDF 文档大小:338.56KB 文档页数:47
内部过电压的分类 工频过电压概述 谐振过电压概述 操作过电压概述 内部过电压案例——切空线操作过电压
高精度电磁频谱技术及其在矿产勘探中的应用
文档格式:PDF 文档大小:517.16KB 文档页数:4
基于大地电磁测深理论,阐述了高精度电磁频谱技术的方法原理,提出了在局部区域内勘探深度和电磁波频率可被看作具有线性关系,使得地层电阻率可以通过测深曲线进行对应.据此设计了一个多通道探测地下矿层电阻率的观测系统,采用平板电容器作为传感器,克服了体积效应的缺点,提高了勘探的精度.利用该系统分别对煤层和油气进行勘探,通过与实际钻孔资料对比,解释符合率大于80%,数据吻合良好
长安大学:《概率统计》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 多维随机变量及其分布(3.2)边缘分布
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:5
二维随机变量(x,作为一个整体,它具 有联合分布函数F(x,y)而和都是一维随机变 干量,它们也有自身的概率分布,分别称为,r 关于和Y的边缘分布(Marginal Distribution),其相应的分布函数F(x)F(y) 依次称为二维随机变量是关于和关于的边缘 分布函数(Marginal Distribution Function).易知
西安电子科技大学:《微波技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 传输线矩阵解 Matrix Process Analysis
文档格式:PPT 文档大小:352.5KB 文档页数:34
上一讲我们对于全驻波传输线和行驻波传输线引 进了标准状态和等效长度的概念。在全驻波传输线 中,把短路工作状态作为标准状态;完全类似,在行 驻波状?态中,则把小负载电阻=作为标准状 态,其它状态只是在标准状态?上加一个等效长度z (Note:△可正可负)。当正式写电压、电流场沿线分 ?布时还需考虑一附加相位。 这种阻抗面移动的思想对于微波工程中的其它问题也有很大的启发
《电工电子学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 放大电路分析基础
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:87
1. 理解共射极单管放大电路的工作原理和性能指标,掌握各种单管放大电路的特点和分析方法。 2. 理解非线性失真概念,能辨别非线性失真类型 3.了解放大电路的频率特性,掌握多级放大电路的分析方法。 4. 掌握反馈类型的判断,理解负反馈的作用。 5. 了解功率放大器的特点及互补对称功率放大电路的工作原理
《生物化学》课程电子讲义:第十六章 激素生化
文档格式:DOC 文档大小:93.5KB 文档页数:16
多细胞生物体内细胞之间必须相互联系合作,以维持生长、分化和代谢等各种机能的顺 利进行:细胞分泌到胞外的信号分子在这种相互联系中是必不可少的(参考第十七章),激 素(hormones)就是一类重要的细胞外信号分子。 现在已知的人体激素有数十种之多,本章重点讨论下列几类:甲状腺激素、肾上腺髓质 及皮质激素、垂体激素以及下丘脑激素等。对内皮素、心钠素及瘦蛋白(leptin)也作了简单 的介绍
金刚石/铜复合材料镀镍工艺的优化
文档格式:PDF 文档大小:1.69MB 文档页数:5
在金刚石/铜复合材料表面通过化学镀镍获得了性能良好的镀层.采用真空钎焊,对各镀层进行焊接热处理,比较几种不同镀镍工艺的镀层性能,包括电镀以及两种不同配方的化学镀,测试各镀层在焊接热处理后的结合强度和耐蚀性等,用扫描电镜观察各镀层焊接前后的表面形貌,并用X射线衍射分析镀层的相结构.结果表明:用柠檬酸钠作络合剂的化学镀层,经过焊接热处理以后,镀层的耐高温性、结合强度以及耐蚀性等性能都要明显好于用丁二酸作络合剂的化学镀层和电镀层
黑龙江八一农垦大学植保系:《化学农药合理利用》课程电子教案(水保)
文档格式:DOC 文档大小:45KB 文档页数:12
目的:了解农药的发展历史及分类方法重点:农药化学的发展趋势及按作用方式分类难点:杀虫剂的作用方式教学内容介绍农药的发展历史、植保方针、农药化学的发展趋势。讲解农药的定义及常见的分类方法
聚二硫二丙烷磺酸钠在二元络合化学镀铜体系中的作用
文档格式:PDF 文档大小:4.2MB 文档页数:6
用电化学方法研究添加剂聚二硫二丙烷磺酸钠(SPS)对乙二胺四乙酸(EDTA)/四羟丙基乙二胺(THPED)二元络合化学镀铜过程的影响,测量体系的混合电位-时间关系,加入SPS后混合电位负移,负移过程较平缓,无突跃现象;采用线性扫描伏安法研究体系,表明SPS促进了阴阳两极的极化,但主要是影响甲醛氧化的阳极极化过程.SPS也因此一定程度上提高了过程的沉积速率.通过扫描电镜、能谱仪和X射线衍射仪对结构的分析,镀层铜纯净度较高,无氧化铜等夹杂,镀层细致平滑,发现SPS有促进(200)晶面择优取向的作用
带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划
文档格式:PDF 文档大小:736.81KB 文档页数:9
研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性
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