脉冲调制就是以时间上离散的脉冲串作为载波,用模拟基带信号皿(t)去控 制脉冲串的某参数,使其按m(t)的规律变化。按基带信号改变脉冲参量的不同, 把脉冲调制又分为脉幅调制(PAMD、脉宽调制(PDM和脉位调制(PPM)

在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项

一、参数在线检测 在线检测必须用专门的传感器(也叫电极或探头) 放入发酵系统,将发酵的一些信息传递出来,为发酵控 制提供依据

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

一、点火控制系统的发展 点火系统最基本的原理是通过断电开关控制点火线圈一次电流的大小和断电时间,从而控 制点火的能量和时刻,保证发动机汽缸内的混合气彻底燃烧 °

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

自动控制的发展 经典硬件逻辑控制亠常规仪表控制計算机集中控 制→计算机分散(集散)控制→以现场总线为代表的网络控制

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

设计可控的计数器、寄存器、译码及显示驱动电路。 设计系统顶层电路 进行功能仿真和时序仿真

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