一、由电路求响应 由S域等效电路 1.元件→域运算阻抗R,L,M,C→R,L,M、 sC信号→象函数i(t),u(t)→I(s),U(s)

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数 B》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《分析化学 B》 《分析化学实验》 《有机化学 C》 《有机化学实验 B》 《物理化学 D》 《物理化学实验 B》 《电工学基础》 《工程制图 D》 《普通生物学 A》 《普通生物学实验 A》 《微生物学》 《微生物学实验》 《生物化学 A》 《生物化学实验 A》 《分子生物学 A》 《分子生物学实验 A》 《细胞生物学 A》 《细胞生物学实验 A》 《普通遗传学》 《生态学》 《化工原理》 《化工原理》（实验） 《生物类专业英语》 《基因工程》 《发酵工程》 《细胞工程》 《酶工程》 《生物分离工程》 《生物工程设备》 《生物技术制药》 《生物反应工程》 《基因工程综合实验》 《发酵工程综合实验》 《细胞工程综合实验》 《生物分离工程综合实验》 《植物组织培养技术》 《蛋白质工程》 《食品生物技术》 《海洋药物学》 《生物药物分析》 《生物仪器分析》 《免疫学》 《生物统计学》 《生物信息学》 《管理学 B》 《市场营销学 B》 《生物安全》 《生命科学进展》 《认识实习》 《生产实习》

2.1 文件的基本概念 2.2 使用文件的过程 2.4 流对象做参数 2.5 出错检测 2.6 采用函数成员读写文件 2.7 多文件操作 2.8 二进制文件 2.9 随机访问文件 2.10 输入输出二进制文件综合举例

3.1.1 过程化程序设计的缺陷 3.1.2 面向对象程序设计的基本思想 3.2 类的基本概念 3.3 定义成员函数 3.4 定义对象 3.4.3 引入私有成员的原因 3.5 类的多文件组织 3.6 私有函数成员的作用 3.7 内联函数 3.8 构造函数和析构函数 3.8.3 带参构造函数 3.8.5 重载构造函数 3.8.6 缺省构造函数的表现形式 3.9 对象数组 3.11 抽象数组类型 3.11.2 扩充抽象数组类型

1. 主要教材： 1.1：身体素质恢复性练习：伸展、柔韧、力量、耐力素质练习。 1.2：篮球（1）：熟悉球性，原地、行进运球，原地单手或双手中距离投篮，简介（场地、裁判员、记录台人数和职责、比赛方法）

1､约束项､任意项和无关项 （1）约束项 例如：有三个逻辑变量A､B､C，它们分别表示一台电动机正转､反转和停止的命令

本章学习目标 ： 理解中断概念，能正确描绘单片机中断响应过程； 熟记80C51单片机的5个中断源及其中断入口地址； 能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、TCON、SCON和TMOD； 熟悉中断优先控制的方法； 能正确描绘定时/计数器的4种工作方式，重点掌握方式1、方式2的应用； 学会定时/计数初值的计算； 能读懂教材中的控制实例，学会编写同等难度的中断、定时/计数程序

1､约束项､任意项和无关项 （1）约束项 例如：有三个逻辑变量A､B､C，它们分别表示一台电动机正转､反转和停止的命令

目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《结构力学》 《土力学 A》 《材料力学 A》 《房屋建筑学 A》 《房屋建筑学课程设计》 《画法几何及建筑制图》 《测量学 C》 《基础工程》 《混凝土结构设计原理 A》 《钢结构设计原理 A》 《钢结构课程设计》 《线性代数》 《理论力学 A》 《土木工程材料 B》 2学科基础课平台选修课 《工程地质与水文地质》 《工程化学》 《电工电子技术 C》 I 《概率论与数理统计 B》 《土木工程专业英语》 《土木工程专业导论》 《文献检索》 《流体力学 C》 建工、造价方向其他课程 《城市规划原理 D》 3专业课平台必修课 造价方向课程 《工程经济学》 《工程造价 A》 《工程造价》 《管理学 B》 《建设法规》 《土木工程施工》 《土木工程项目管理》 《毕业设计（论文）》 《工造毕业实习》 《工造认识实习》 《工造生产实习》 建工方向课程 《单层厂房设计》 《通风工程与洁净技术》 《土木工程施工 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《建工毕业设计（论文）》 《建工毕业实习》 《建工生产实习》 《建工认识实习》 岩土方向课程 《混凝土结构课程设计》 《施工组织》 《岩体力学 B》 《基坑工程 A》 《边坡工程》 《地基处理》 《岩土毕业设计（论文）》 《土木工程施工生产实习》实习 《岩土工程专业毕业实习》 《土木认识实习》实践 《工程结构荷载与可靠度分析》 4专业课平台选修课 《安装工程概预算》 《工程建设监理》 《工程事故分析与处理》 《公路工程概预算》 《建筑设备》 《砌体结构 B》 《土木工程 CAD》 《抗震结构设计》 《弹性力学》 《高层建筑结构》 《建筑经济与项目管理》 《建筑结构试验》 《建筑结构试验》实验 《建筑设备 B》 《建筑工程概预算》 《特种结构》 《建筑结构 CAD》 《砌体结构》 《核工业概论》 《工程建设法规及监理概论》 《岩土工程测试技术》 《高层建筑基础》 《地下建筑结构》 《结构抗震设计》 《基坑工程》 《工程地质野外实习》实践 《弹性力学 A》

Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey