一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、组成: Machinery 凸轮一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

第一节 概述 第二节 形态、结构与组分 第三节 复制和增殖 第四节 植物病毒病的症状 第五节 传播和移动 第六节 分类与鉴定

5.1酸碱质子理论 5.2酸碱平衡和PH值的计算 5.3酸碱平衡移动 5.4缓冲溶液 5.5沉淀溶解平衡

2.10无线通信 2.10.1蜂窝无线通信发展概述 2.10.2蜂窝移动电话系统主要通信技术 2.10.3 Ad hoc无线网络通信 2.10.4卫星通信技术

《无机化学》课程教学资源（教案讲义）第四章 化学平衡 4.4 有关化学平衡的计算 4.5 化学平衡的移动 4.6 化学反应速率和化学平衡在工业中综合应用的举例

10.1电磁感应定律及其应用负载 一、电动势 将正电荷从电势低非静电力F的电源负极移动到电势高的正极

器械在空气中的姿态和气流的影响器械在 空气中运行要受到阻力的作用,特别是掷标枪和 铁饼过程中影响作用较大。 (1)出手角:指器械重心移动轨迹与地平面的夹角;

§5-1 移动荷载和影响线概念 §5-2 用静力法作简支梁影响线 §5-3 结点荷载作用下梁的影响线 §5-5 机动法作影响线 §5-6 影响线的应用 §5-8 简支梁的包络图和绝对最大弯矩

§8-1、位移法的基本概念 §8-2 等截面直杆的刚度方程 § 8-3、 § 8-4 刚架的计算 §8-5、位移法的基本体系 §8-6 、 对称结构的计算 §8-7 支座移动时的计算