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伺服系统又称为随动系统或跟踪系统,是一种自动控制系统。 在这种系统中,执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统
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历史背景:15世纪后期,欧洲商品经济的繁荣促进 了航海技术的发展,后者进一步促进了天文学的发 展,天文观测的精度不断提高.哥白尼提出“日心 说”,开普勒在第谷的大量的天文观测数据的基础 上运用数学方法归纳出著名的开普勒三大定律: (开1) 各行星分别在不同的椭圆轨道上绕太阳运行, 太阳位于这些椭圆的一个焦点上;
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1.背景 ? 你见过轧钢吗? 把粗大的钢坯变成合格的钢材(如钢筋, 钢板),通常要经过两道工序,第一道是粗 轧(热轧),形成钢材的雏形;第二道是精轧 (冷轧),得到规定长度的钢材,即成品. 粗轧的长度是随机的,大体上服从正态分 布,其均值可由轧机调整,方差则由设备 的精度决定,不能随意调整
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一、数值积分的必要性 二、 求积公式及其代数精度 三、 插值型求积公式 四、Newton-Cotes公式及数值稳定性 五、复化求积公式及误差估计
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1 数据结构 2 双精度类型数据 3 复型数据 4 四种数值型数据之间的运算及转换规则 5 字符型数据
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一、 最小二乘法原理 二、 正规方程 三、 精度估计 四、 组合测量的最小二乘法处理
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折射率是透明材料的一个重要光学常数。测定透明材料折射率的方法很多,全反射法是其 中之一。全反射法具有测量方便快捷,对环境要求不高,不需要单色光源等特点。然而,因全 反射法属于比较测量,故其测量准确度不高(大约Δn=3×104),被测材料的折射率的大小受到 限制(约为 1.3~1.7),且对固体材料还需制成试件。尽管如此,在一些精度要求不高的测量中, 全反射法仍被广泛使用
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缺点: ① 制造和安装精度要求较高; ②不适宜用于两轴间距离较大的传动
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微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件
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一、施工测量的目的和内容 是把设计的建筑物、构筑物的平面位置和高程,按设计 要求以一定的精度测没在地面上,作为施工的依据。并在 施工过程中进行一系列的测量工作,以衔接和指导各工序 间的施工
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