第六篇微控电机 第20章微控电机
第六篇 微控电机 第20章 微 控 电 机
微控空电机在本质上和我以前所讲的当通 电机并没有区别只是他们的如重点不同 已:音通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能析;历经制电机主要是 控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高运 行可靠等等制电机因复各种特殊的控 制性元常在自动制统中作为执行元 件位泌元件和解算元件 微控电机由的驱动微电机和控制电机构成简 称为微控电机
◼ 微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件。 ◼ 微控电机:由驱动微电机和控制电机构成简 称为微控电机
驱动微电机:用来拖动各种小型负载功率一般 都在750W以下,最小的不到1W,因此外形尺寸 较小,相应的功率也小,本章主要介绍单相异步 电动机微型同步电动机,直线电动机 2.控制电机:在自动控制系统中对信号进行传递 和变换用做执行元件或信号元件要求有较高 的控制性能,如:反应快,精度高运行可靠等等. 本章主要介绍伺服电动机,步进电动机旋转变 压器,自整角机和测速发电机
1. 驱动微电机:用来拖动各种小型负载,功率一般 都在750W以下,最小的不到1W,因此外形尺寸 较小,相应的功率也小,本章主要介绍单相异步 电动机,微型同步电动机,直线电动机. 2. 控制电机:在自动控制系统中对信号进行传递 和变换,用做执行元件或信号元件.要求有较高 的控制性能,如:反应快,精度高,运行可靠等等. 本章主要介绍伺服电动机,步进电动机,旋转变 压器,自整角机和测速发电机
201单相异步电动机 单相异步电动机简介: 、工作原理: 1、一相定子绕组通电时的机械特性:
20.1 单相异步电动机 一、单相异步电动机简介： 二、工作原理： 1、一相定子绕组通电时的机械特性：
d d T
~ Φ+ Φ- T+ T-
T S S 02
T T+ s+ =s 2 1 0 0 1 2 s-=2-s T-
结论: 1>当n>0时,转矩T>0,此时的电磁转矩 是驱动性质的,电机属于正转运行 2>当n当=0的,转矩=0,显然这是不行的 电机将无法起动,即,我们需望当转速 =0,转矩不应为零! 由此可见,单个绕组通电,电机可以运行, 但不能起动,因此必须有两相绕组才行
结论： 1>当n>0时，转矩T>0，此时的电磁转矩 是驱动性质的，电机属于正转运行 2>当n当n=0时，转矩T=0，显然这是不行的， 电机将无法起动，即，我们希望当转速 =0时，转矩不应为零！ 由此可见，单个绕组通电，电机可以运行， 但不能起动，因此必须有两相绕组才行
2、两相绕组通电时的机械特性: 从图形可以看出,此时的电机可以顺利起 动,从上面的分析结果可知,单腥异步电 动机的关键问题是如何起动的问题,而起 动的必要条件是: 1)定子具有空间不同相位的两个绕组 2)两相绕组中要通入不同相位的交流电流 第一个条件显然应该是满足的,所以,现 在的关键问题是如何实现电流的分相问题, 根据分相方法的不同,我们把单相异步电 动机又分为:
2、两相绕组通电时的机械特性： 从图形可以看出，此时的电机可以顺利起 动，从上面的分析结果可知，单腥异步电 动机的关键问题是如何起动的问题，而起 动的必要条件是： 1）定子具有空间不同相位的两个绕组 2）两相绕组中要通入不同相位的交流电流 第一个条件显然应该是满足的，所以，现 在的关键问题是如何实现电流的分相问题， 根据分相方法的不同，我们把单相异步电 动机又分为：
1)单相电阻分相起动异步电动机 2)单相电容分相起动异步电动机 3)单相电容运转异步电动机 4)单相电容起动与运转异步电动机 5)单相罩极式异步电动机 下面,我们分别来看一下: 、各种类型的单相异步电动机: 1、单相电阻分相起动异步电动机
1）单相电阻分相起动异步电动机 2）单相电容分相起动异步电动机 3）单相电容运转异步电动机 4）单相电容起动与运转异步电动机 5）单相罩极式异步电动机 下面，我们分别来看一下： 三、各种类型的单相异步电动机： 1、单相电阻分相起动异步电动机
工作绕组一 R 起动绕组
U1~ I1 S R I2 工 作 绕 组 起动绕组