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离散时间异质多智能体系统的一致性控制
文档格式:PDF 文档大小:297.37KB 文档页数:6
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
北京大学:《量子力学 Quantum Mechanics》课程教学资源(试卷习题)各章作业习题
文档格式:PDF 文档大小:187.86KB 文档页数:18
第一章 绪论 第二章 波函数与波动力学 第三章 一维定态问题 第四章 量子力学中的力学量 第五章 变量可分离型的波动方程 第六章 量子力学的矩阵形式及表象理论 第七章 自 旋 第八章 量子力学中的近似方法
农业专业:《生物化学》课程教学资源(实验课教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:50KB 文档页数:2
1.通过实验课的教学,使学生掌握比色、层析、电泳、离心等生物化学基本实验方 法的原理和操作技能,学会选择正确的方法进行生物材料中多种物质的分离,提纯及鉴 。 2.培养学生严谨的科学态度及分析、解决问题的能力。同时通过实验加深学生对生 物化学基本理论的理解。 (1)学生能够自行预习实验讲义,做好实验前准备。 (2)学生能够借助教材及说明书正确使用常用仪器。 (3)学生能够运用所学理论知识对实验现象进行正确分析解释。 (4)学生能够正确记录和处理实验数据,绘制曲线,说明实验结果,撰写合格的实验
中国石油大学:《西方管理思想史》课程PPT教学课件(讲稿)第二编 1750-1900年 管理思想的“经济转向”
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:17
引言 “经济人”假设及经济管理理论 人类对于自身本质的第二个划时代的认识, “经济人”,“理性—经济人”,实利人
《西方社会思想史》Lecture 2 Cosmopolitanism of Mediterranean Empire: Hellenic Social Thoughts
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:13
Ethos of hellenic time 世界的导师:亚历山大帝国使希腊文明遍及世界 希腊民族实现了自己的文明任务,希腊人变成 了世界的导师 理论与实践的分离:希腊科学中有机融合在一起 的纯理论兴趣和实践兴趣在希腊化时代开始分道 扬镳,实践兴趣更形重要; 伦理学转向:政治生活丧失了城邦时代的力量和 光荣,哲学转向为人生安顿和避难提供个人道德 学说,发生由古典希腊精神向晚期希腊的伦理学 的转折
《构造地质学》20世纪构造地质学的进展
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
20 世纪是科学技术飞跃发展的时期,尤其在二战后各个国家对于资源的需 求以及 50 年代后期以来相关学科和技术的发展都促进了矿产业和地质科学的迅 猛发展。在这一个世纪,构造地质学与其它学科一样,经历了从简单的描述性科 学向理性科学的发展时期。它一方面在不断充实自己,充实着本学科的基本理论
《现代企业管理及其案例》教学资源(案例)创造价值才是最佳的企业竞争策略
文档格式:DOC 文档大小:24KB 文档页数:2
商场并不同于战场,因为战争是一种将成功建立在对手失败基础上的零合赛局(Zero Sum game),但商场上却经常可以追求双羸。在赛局理论中有一种称为自由转轮的赛局 ( Freewheeling Games),赛局中规定每位参赛者所赢得的报酬不能超过他个人对于整场赛 局的贡献( you can not take away more than your dded value)
冷连轧轧制张力稳定性
文档格式:PDF 文档大小:444.44KB 文档页数:4
以轧制理论、机械振动与摩擦理论相结合的新方法解释了张力失稳自发产生的原因,提出了控制辊维润滑、提高轧制张力稳定性的方法.理论分析与生产实践表明;降低乳化液含量,轧制入口张力的稳定性有明显的提高
复旦大学:《社会学思想史讲义》Lecture 2. Cosmopolitanism of Mediterranean Empire: Hellenic Social Thoughts
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:13
世界的导师:亚历山大帝国使希腊文明遍及世界 ,希腊民族实现了自己的文明任务,希腊人变成 了世界的导师; 理论与实践的分离:希腊科学中有机融合在一起 的纯理论兴趣和实践兴趣在希腊化时代开始分道 扬镳,实践兴趣更形重要;
《有机化学》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 二烯烃和共轭体系
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:80
第四章二烯烃和共轭体系 (一)二烯烃的分类和命名 (二)共轭二烯烃的工业制法 (三)共轭二烯烃的化学性质 (四)二烯烃的结构 (五)电子离域与共轭体系 (六)共轭二烯烃1,4-加成的理论解释 (七)周环反应的理论解释(自学) (八)离域体系的共振论表述法
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