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提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
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冶金热力学数据库应用系统是专用数据库系统,它的数据库管理系统与通用数据库管理系统相比,简化了数据库定义功能。为了实现数据对应用程序的独立性,应用程序自行定义所需要的局部逻辑数据结构。它的数据文件是建立在Vos2操作系统的文件管理系统所提供的直接文件之上,自己编写的二级索引顺序文件
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7.1 文件系统的概念 7.2 文件的逻辑结构与存取方法 7.3 文件的物理结构与存储设备 7.4 文件存储空间管理 7.5 文件目录管理 7.6 文件存取控制 7.7 文件的使用 7.8 文件系统的层次模型
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实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定.3 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究. 10 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统. 14 实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统.19 实验五 双闭环可逆直流脉宽调速系统.25 实验六 双闭环三相异步电动机调压调速系统.32 实验七 双闭环三相异步电动机串级调速系统.38
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一、寄存器 寄存器常用于寄存一组二值代码,它被广泛地用 于各类数字系统和数字计算机。 从广义上说寄存器也是一种存储器,但是它又不 同于第九章介绍的半导体存储器
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1 系统开发和运行环境 2 系统体系结构模式 3 系统拓扑结构 4 软件结构 5 业务对象模型 6 系统功能逻辑设计 7 系统界面
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一、寄存器 寄存器常用于寄存一组二值代码,它被广泛 地用于各类数字系统和数字计算机。 从广义上说寄存器也是一种存储器,但是 它又不同于第九章介绍的半导体存储器。 寄存器的特点: 存数方便,但容量小,一般只能存放一个 或几个字,通常用来暂存运算的中间结果,而 且一旦掉电,存放的数据即丢失
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一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度
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1、一位二进制数值比较器 讨论:A和B相比较的情况有三种可能 在一些数字系统中,经常要求比较两个数字的大小。 为完成这一功能所设计的这种电路称为数值比较器
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一、概述 周期性重复出现的一列数码称为序列码。 如:11000,11000,···。在序列码的一个周 期中所包含有的0和1的总数称为序列长度。 也称为循环长度,用M表示。 应用范围:作为数字系统的测试信号,同步 信号及地址码等。在通信、雷达、遥控等领域 内部有广泛的应用。而对于能产生序列码的 电路称为序列码发生器
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