讲解内容： 1.图像分割的概念与方法分类 2.边缘检测 3.Hough变换检测法 4.区域分割 5.区域生长 6.分裂合并法 目的： 1.掌握图像分割的概念和边缘检测的原理与方法 2.掌握Hough变换检测直线原理,了解Hough变换检测曲线方法； 3.掌握最简单图像区域分割,了解区域生长和分裂合并法 7.1 概述 7.2 边缘检测算子 7.3 边缘跟踪 7.4 Hough变换检测法

13-4拉普拉斯反变换 一、反变换公式: 二、部分分式展开法,又称海维赛展开定理

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)

一、拉普拉斯变换 二、系统函数 三、系统函数的零、极点分布分析 四、线性系统的稳定性 五、拉氏变换与傅氏变换的关系

3.8 周期信号的傅立叶变换 3.9 抽样信号的傅立叶变换 3.10 抽样定理

奇异信号 拉普拉斯变换的定义和收敛性 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯反变换的求解

2.3 电阻的串联和并联 2.4 电阻 Y- 联接的等效变换 2.5 电压源、电流源的串联和并联 2.2 电路的等效变换 2.7 输入电阻 2.1 引言 2.6 实际电源的模型及其等效变换

第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题 元件的变换、网络的变换、网络的s域求解、网络函数的s域描述

2-1 引言 2-2 电路的等效变换 2-3 电阻的串联和并联 2-4 电阻的Y形联结和∆形联结的等效变换 2-5 电压源、电流源的串联和并联 2-6 实际电源的两种模型及其等效变换 2-7 输入电阻