第3章 MATLAB程序设计 3.1M文件 3.2程序控制结构 3.3函数文件 3.4程序举例 3.5程序调试

研究了内循环三相流化床在两种不同进水方式情况下生物膜培养情况.研究表明：间歇进水时生成的生物膜能达到200～250μm左右,连续进水时生物膜厚度能达到100μm;前者较为圆滑紧密,而后者的活性较高;较低的启动容积负荷有利于启动挂膜;挂膜完成后进水的容积负荷不能过低,否则容易因污泥负荷低而引起丝状菌膨胀.通过间歇式进水培养的活性污泥达到了生物量9.65g·L-1（其中附着生物膜占92.7%）,而连续式进水负荷COD可以达到11.45kg·m-3·d-1,此时COD去除率达到80%

以水平弹簧振子为例讨论简谐振动系统的能量 动能(c+1o)nieo=m

Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space

第3章 MATLAB程序设计 3.1M文件 3.2程序控制结构 3.3函数文件 3.4程序举例 3.5程序调试

1 理解函数极限的“ε-δ”，“ε-M”定义及单侧极限概念； 2 掌握函数极限的基本性质及两个重要极限； 3 理解广义极限、无穷大量及无穷小量等概念

2、动载系数Kv 2..2 3~10为第公差组精度等级 2.( 10 1 1.6 1. 1.2 主共振区 1.0 2 4 6 8 10121116 v·Z1/100(m/s) (a)用于直齿轮

8.3多进制数字调制 多进制:码元的状态数>2 多(M)进制调制的特点

第二章向量空间与矩阵 第一节m维向量空间 2.1.1向量和m维向量空间的定义及性质

一、简算题（28 分，每题 7 分） 1、图示电路， 3 , 2 , 2 , L1 = H L2 = H M = H求：