Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space

开发了一种水平轮式连铸机,用以高速浇铸52~85mm小方坯。新铸机的结晶轮轴心与垂直线成3°~5°倾角。从中间包流出的钢水,通过密闭的水口进入结晶槽,避免了钢水被氧化,又省去了钢液面检测及控制装置。在直径3m的试验铸机上,以18~22m/min的速度浇出了50mm×63/67mm的小方坯,其表面及内部质量都令人满意。在此基础上,设计了用以浇铸70~85mm小方坯的水平轮式连铸机,其预期的最高出坯速度为28m/min,并能与高速线材轧机相配合,直接轧制成材

本文研究了Fe73.5Nb3Cu1Si13.5B9新型高性能铁基超微晶软磁合金的性能与结构特征。结果表明,该合金的最佳退火温度为535℃,其起始磁导率μ(0.08A/m)=14.8×104,矫顽力Hc=0.6A/m,饱和磁感B(800A/m)=1.22T。最佳铁损分另为P5·10k=5.6W/kg,P5·20k=17.4W/kg,P5·50k=80W/kg,P5·100k=270W/kg。且在相当宽的频率范围内具有高有效磁导率μ＇1X射线衍射分析表明.合金中主相为xFe-Si固溶体,晶粒尺寸约为11nm,点阵参数a0为0.2837nm

Under appropriate cooling condition, intcrfacial phase appeared between α and β phases in Ti-5Al-2M0-3Zr alloy. Its thickness could reach 100 nm. The interfacial phase was either single layer structure or double layer structure. The monolithic layer adjacent to 3 phase was indentified as fee structure with relationship （110）β// （001）m, [11$\\mathop 1\\limits^{{\\rm{ - - }}} $]β /[110]m. The striated layer adjacent to a phase was indentified as hep with twin relationship {10$\\bar 1$1}<1$\\bar 0$12> to α. Thus, the study provided a new experimental fact for the controversial topic on structure of striated layer. Chemical composition of interfacial phase varied slightly with heat treatments, but always between that of α and β phases

第3章 MATLAB程序设计 3.1M文件 3.2程序控制结构 3.3函数文件 3.4程序举例 3.5程序调试

2、动载系数Kv 2..2 3~10为第公差组精度等级 2.( 10 1 1.6 1. 1.2 主共振区 1.0 2 4 6 8 10121116 v·Z1/100(m/s) (a)用于直齿轮

8.3多进制数字调制 多进制:码元的状态数>2 多(M)进制调制的特点

第二章向量空间与矩阵 第一节m维向量空间 2.1.1向量和m维向量空间的定义及性质

为研究热轧润滑对板带钢热轧后表面质量的影响,对不同润滑条件下板带钢热轧后表面氧化情况进行了观察研究。结果表明：通过热轧润滑可以明显改善表面质量。油水混合润滑条件下,钢板表面的氧化铁皮仅有5μm,比纯水润滑条件下氧化层厚度平均减薄3μm左右,比无润滑平均减薄7μm左右。同时,对轧后的表面形貌进行了观察,可以看到在油水混合润滑条件下钢板轧后表面有清晰的轧制纹络存在

3.1M文件 3.2程序控制结构 3.3函数文件 3.4程序举例 3.5程序调试