3.5.拉格朗日方程的研究 1.守恒律和时空对称性之间的关系(参阅教材57-59页) 物理规律和时空结构之间存在密切的联系。下面我们来分析守恒律和时空对称性之间的关系。我们在这 里考虑的时空对称性是指时间、空间的均匀性和空间的各向同性,也就是在经历时间、空间平移或空间 转动后物理规律保持不变的性质。而力学规律的不变性体现在L的不变性

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

1 了解线性空间的公理体系，认识线性空间的广泛性。 2 掌握线性无关与基底的概念，弄清这一概念与线性代数中有限维空间相应概念的联系与区别

2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统

1.物探及其分类 地球物理场,是指存在于地球内部及其 周围的、具有物理作用的物质空间。例如, 地球內部及其周围具有重力作用的物质空间 称为重力场;天然或人工建立的具有电(磁) 力作用的物质空间称为电(磁场;质点振动 传播的物质空间,称为性波等等

应用模糊数学理论提出了采空区地表建筑地基稳定性综合评价方法,分析了采空区地表新建建筑地基稳定性的诸多影响因素,确定了评价因子,给出了主要因素的隶属度确定方法,采用层次分析法构造了评价目标的判断矩阵,合理地分配了各因素的权重,建立了模糊综合评价模型,给出了综合评价指数与采空区地基稳定性级别的对应关系.应用三个实例对该方法进行了验证

水力机械空蚀发展的阶段 1:空化对水轮机能量特性的影响可分为三个阶段,见图9-7。 2:立无笔太于增多此型德象煬侏套究進峦得经常出现,σ继续减小,开始出现过流壁面的空蚀破坏,但对水轮机的能量特性效尚无明显影响

1.什么是区位?区位决策可以由哪些经济活动主体做出?区位决策的空间范围有多大? 2.什么是区位单位?各种区位单位之间是怎样组织的?影响区位单位空间配置的区位因素有哪些? 3.区位决策的空间尺度有哪些?在不同的空间尺度上的区位决策分别有什么特征?

根据传热学理论,建立了斜井内空气温度和相对湿度的数学模型,针对大孤山铁矿东斜井的实际条件,分析斜井内空气温度和相对湿度与距进风口距离和风流速度的变化规律,提出解决斜井内空气潮湿有雾的主要措施,即机械通风可保持斜井内风流流速和方向稳定

详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例