一、机电系统的组成 驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称

2-1单片机内部结构及引脚 2-2单片机存储器配置 2-3CPU时序 2-4并行/0端口

西北工业大学：《传感器原理及应用——传感器技术》传感器原理及检测技术

2-1MCS-51单片机结构及组成 2-2MCS-51单片机存储器组织

❖ 第一节 可编程控制器的 结构及工作原理 ❖ 第三节 指令系统

《核工程与核技术认识实习》 《加速器原理及应用》 《辐射剂量与防护实验》 《核辐射探测与核电子学实验》 《核电子学实验》 《核技术应用实验》 《核技术应用概论》 《反应堆物理分析》 《辐射剂量与防护》 《反应堆热工学》 《放射化学》 《核工程与核技术课程设计》 《核能工程实验》 《核能与核技术虚拟仿真课程设计》 《核工程生产实习》 《核工程毕业设计（论文）》 《反应堆物理分析》 《辐射剂量与防护》 《反应堆热工学 B》 《专业项目设计与实训》 《企业轮岗实习》 《核工程与核技术（核卓）设计（论文）》 《核电厂系统与设备》 《核科学技术专业英语》 《环境学导论》 《核数据采集与处理》 《核物理实验数据处理方法》 《核工程检测技术》 《虚拟仪器技术》 《核测量仪器》 《同位素仪器仪表》 《同位素示踪》 《肿瘤放射物理学》 《核医学》 《核医学仪器与方法》 《CT原理》 《辐射成像》 《核电厂运行》 《反应堆安全分析》 《核聚变与等离子体》 《压水堆化学》 《工程流体力学》 《核电厂概率安全评价》 《放射性废物处理与处置》 《放射生态学》 《核电站辐射监测技术》 《能谱分析》 《核环境治理工程》 《环境监测与评价》

第一部分 ICETEK–VC5509-AE 评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK–VC5509-AE 评估板技术指标. 第二章 ICETEK–VC5509-AE 原理图和实物图 . 第三章 接插件位置和拨档开关设置. 第四章 二次开发扩展总线（P1，P2，P3，P4）的定义与应用 第五章 TMS320VC5509 的存储空间和评估板的存储器映射 第六章 ICETEK–VC5509-AE评估板 I/O 寄存器的设计和使用. 第二部分 ICETEK-VC5509-AE 教学系统软件使用指导 实验设备安装 一．开发环境 . 二．ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接 . 三．构造 DSP 开发软件环境 . 四．启动和设置 CCS 一．CCS 软件应用实验 实验 1 ：Code Composer Studio 入门 . 实验 2 ：编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序 . 实验 3 ：编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 实验 4 ：编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序 . 二．基于 DSP 芯片的实验 . 实验 ：DSP 数据存取实验 三．基于 DSP 系统的实验 . 实验 ：指示灯实验 . 实验 ：拨码开关控制实验 . 第三部分 ICETEK-VC5509-AE 教学实验指导 . 实验 ：单路，多路模数转换（AD） . 实验 ：外中断 . 实验 ：DSP 的定时器

第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类,观测量的基本概念。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念,测相伪距观测方程

本章介绍AT89S52单片机片内串行口的工作原理，与串行口有关的特殊功能寄存器以及串行口的4种工作方式，串行口多机通信的工作原理，串行通信中的各种接口标准，以及双机串行通信的软件编程设计。 6.1 串行通信基础 6.1.1 并行通信与串行通信 6.1.2 同步通信与异步通信 6.1.3 串行通信的传输模式 6.1.4 串行通信的错误校验 6.2 串行口的结构 6.2.1 串行口控制寄存器SCON 6.2.2 特殊功能寄存器PCON 6.3 串行口的4种工作方式 6.3.1 方式0 6.3.2 方式1 6.3.3 方式2 6.3.4 方式3 6.4 多机通信 6.4.1 多机通信通信的工作原理 6.4.2 多机通信设计举例 6.5 波特率的制定方法 6.5.1 波特率的定义 6.5.2 定时器T1产生波特率的计算 6.5.3 定时器/计数器T2作为波特率发生器 6.5.4 定时器/计数器T2的可编程时钟输出 6.6 串行通信接口标准 6.6.1 RS-232C双机通信接口 6.6.2 RS-422A双机通信接口 6.6.3 RS-485双机通信接口 6.6.4 20mA电流环串行接口 6.6.5 各种串行接口性能比较 6.7 串行口的应用设计举例 6.7.1 串行通信设计需要考虑的问题 6.7.2 双机串行通信软件编程 6.7.3 PC机与单片机的点对点串行通信接口设计 6.7.4 PC机与单片机与多个单片机的串行通信接口设计

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解