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轧件发生局部变形是楔横轧的主要工艺特征,尤其小断面收缩率轧件轴向流动能力弱,内外变形差异显著导致楔横轧成形困难.除了容易产生心部破坏缺陷,在轧件表层一定范围内出现的螺旋组织缺陷,也会降低产品的机械性能.本文通过轧制实验,展示出轧件螺旋组织缺陷宏观上呈现为车削后在表层一定深度范围内沿展宽螺旋线分布的亮带,微观上由轧件表面折叠向内部延伸呈带状分布的组织形态.结合有限元数值模拟方法研究了缺陷产生的主要原因,发现由于成形区的金属发生沿展宽负向的金属流动,导致轧件形成沿展宽螺旋线分布的表面折叠和小轴向应变带.同时,螺旋带附近较大的径向压缩使轧件由表面向内部沿折叠裂纹方向组织具有方向性.采用对模具楔尖倒圆角局部改善金属沿负展宽方向的轴向流动,可以既消除表层螺旋组织缺陷,又避免轧件心部损伤风险,使成形质量满足使用要求.经实验验证,确定了模具楔尖圆角的最优取值
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该章主要介绍 Windows NT网络的内容。包括 Windows NT网络的功能及特点、 Windows NT的安装 、配置、管理方法,NT域的概念及配置、NT网络资源 管理工具的应用、NT网络的连接与设置等等。目的是希 望学生能够掌握 Windows NT网络操作系统的安装、配 置、管理、维护方法。 重点难点: 操作系统与协议的关系;NT网络的功能及特点; NT的安装、配置方法;NT网络的管理特点与方法;域 的概念及配置;NT网络资源管理工具的应用;NT网络 的连接与设置
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第1节引言 1.1第三方物流的含义 “第三方”来源于物流服务提供者作为发货人和收货人之间的中间人这样一个事实。物流公司在货物的移动中并不是一个独立的参与者,而是代表甲方或乙方来执行
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一、单方程计量经济学模型理论与方法 二、扩展的单方程计量经济学模型理论与方法 三、联立方程计量经济学模型理论与方法
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第一节概述 操纵稳定性 a.汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力; b.汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。 不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳
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建筑平面图、立面图、剖 面图的绘制注意事项,建 筑工程样图设置及调用方 法,读者应重点掌握样图 人的两种设置方法与调用方 式
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矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性
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第8章用ASP访问与操作数据库 本章学习要点: 一、 ActiveX数据对象 二、连接对象的基本功能、方法及属性 三、记录集对象的方法、属性及集合 四、记录集对象的分页显示功能 五、命令对象的主要方法及属性 六、存储过程
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第一章质点力学 1.理解描述质点运动的四个物理量、F、 、a的定义及运动方程产=(t),会 计算自然坐标系中加速度分量一切向加速度、法向加速度。 2.已知运动方程,会计算某时刻位矢、速度、 加速度;两时刻间的位移和平均速度;会 找轨道方程
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针对熔化焊在焊接AA7B04铝合金时易在焊缝中出现孔洞等缺陷,且接头性能下降明显、焊后变形大,以及采用铆接等机械连接方式会增加连接件的重量等问题,采用集成了搅拌摩擦焊末端执行器的KUKA Titan机器人对2 mm厚AA7B04高强铝合金进行了焊接,在转速为800 r·min-1的条件下,研究了焊度对焊接过程中搅拌头3个方向的受力Fx、Fy和Fz的影响.研究发现,Fz受焊速的影响显著,随焊速的增加而降低.利用光学显微镜、透射电子显微镜、拉伸试验、三点弯曲试验和硬度测试等方法,研究了不同焊速下AA7B04铝合金接头的微观组织和力学性能.结果表明:当焊速为100 mm·min-1时,接头的抗拉强度最高为447 MPa,可达母材的80%,且所有接头的正弯和背弯180°均无裂纹;接头横截面的硬度分布呈W型,硬度最低点出现在热力影响区和焊核区的交界处,焊速不同会导致不同的焊接热循环,且随着焊速的增加接头的硬度随之增加;焊核区组织发生了动态再结晶,生成了细小的等轴晶粒,前进侧和后退侧热力影响区的晶粒均发生了明显的变形;前进侧热影响区析出η'相,后退侧热影响区因温度较高析出η'相和尺寸较大的η相
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