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中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第一版）04 实时系统设计（软件设计、控制系统、EA、语言）

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广东海洋大学：《机械制造技术基础》课程教学资源（讲义）第六章机床夹具设计 6.6 机床夹具设计方法

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二、细化阶段:迭代2 设计模型领域模型描述了概念类、属性、关联用例模型表达了系统功能需求、系统事件和系统操作契约

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