本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点

第一节 概述 Introduction 第二节 受弯构件的强度和刚度 Strength and Stiffness of Flexural Members 第三节 受弯构件的整体稳定 Overall Stability 第四节 受弯构件的局部稳定 Local Buckling 第五节 梁的设计 Design of the Beam

利用氙灯人工气候箱对三元乙丙橡胶(EPDM)进行人工气候老化实验,采用X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)、电子万能试验机和色度计研究了人工气候老化对EPDM化学结构、表面形貌、力学性能和颜色的影响.结果表明:在氙灯人工气候环境中老化90d后,EPDM表面生成一层厚度约2μm的氧化膜,其组成包括有C-O-C/C-OH、C=O和O-C=O;交联密度随老化时间的变化基本呈线性增加;随老化时间的延长,试样表面粗糙度增加,有孔洞和微裂纹生成,拉伸强度、撕裂强度和硬度增加,EPDM试样表面变红变黄,亮度增加

宝钢1#高炉二次灰粒径主要以小于149μm为主,约为80%,粒度分布是2个正态分布曲线的组合.重力灰粒径主要以74～297μm为主,约为65%,粒度分布是3个正态分布曲线的组合.通过岩相显微分析确定了高炉炉尘中未消耗煤粉和焦炭存在的不同结构形态.根据炉尘中煤粉和焦炭中碳的消耗程度,由显微分析结果进行计算,给出了在常村煤工业试验炉尘中未消耗煤粉碳所占比例的公式

4.1 场地选择 4.2 建筑的平立面布置 4.3 结构选型与结构布置 4.4 多道抗震防线 4.5 刚度、承载力和延性的匹配 4.6 确保结构的整体性 4.7 非结构部件处理

§9.1 超静定结构的组成和超静定次数 §9.2 力法的基本概念 §9.3 力法方程的典型形式 §9.4 超静定刚架和排架 §9-5 超静定桁架和组合结构的计算

【教学目的】:理解提高梁强度的主要措施、梁弯曲时的变形和刚度条件 【教学重点及处理方法】:提高梁强度的主要措施处理方法:详细讲解

§4-1对称弯曲的概念及梁的计算简图 §4-2 梁的剪力和弯矩 §4-3(1)剪力方程和弯矩方程 §4-3(2)剪力图和弯矩图 §4-3剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 §4-4Improtant Relationships of Load、Shear and Bending Moment §4-5 按叠加原理作弯矩图 §4-6 平面刚架和曲杆的内力图

4-1平面弯曲的概念及梁的计算简图 4-2梁的剪力和弯矩 4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 4-4剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用 4-5按叠加原理作弯矩图 4-6平面刚架和曲杆的内力图