第9章轴系零件 轴是机械中的重要零件,其功用是支承转动零件及传递运动和动力;而将轴和轴上零件进行周向固定并传递转矩的零件是键;轴承是支承轴及轴上零件,保持轴的旋转精度和减少轴与支承间的摩擦和磨损;联轴器和离合器是联接不同机构中的两根轴,使它们一起回转并传递转矩。 9.1键联接和销联接 9.2轴 9.3轴承 9.4联轴器、离合器和制动器 9.5键、销及其联接的应用 9.6机械零部件的认识

第一节 钻进过程中各参数间的基本关系 第二节 钻进机械参数优选 第三节 水力参数优化设计

第六章涡轮增压器与发动机的匹配 第一节废气涡轮增压器与发动机匹配的目的与特点 1、目的 充分利用废气能量,在各种工况下高效供给发动机所需的空气量。 2、特点 增压器与发动机之间只有气动连接和能量的交换,没有机械连接; 发动机的工况与增压器的工况通过气动联系一一对应 增压器要高效满足发动机的供气量

教学内容: 1.液压泵的工作原理(重点) 2.液压泵的主要性能及参数(难点) 3.液压泵的结构 4.液压泵与电动机参数的选用 5.液压缸(重点) 6.液压马达 7.液压与气动技术

主要介绍: 1.制冷技术的发展概况; 2.制冷方法; 3.逆卡诺循环; 4.机械制冷循环; 5.常用制冷剂。 重点:单级蒸汽压缩式制冷循环的原理

概述 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧 装置等。 3、特点优点:①平均速比i准确,无滑动②结构紧凑,轴上压力Q 小③传动效率高n=98%④承载能力高P=100KW⑤ 可传递远距离传动a=8mm⑥成本低 max 缺点:①瞬时传动比不恒定Ⅰ②传动不平稳③传动时有噪 音、冲击④对安装粗度要求较高

例题 1、某工厂一工段需要流量为10m3·h1,温度为0℃的热水。现有0.3MPa的饱和水蒸汽 和30℃的循环回水可供调用。请你设计一个热水槽,进入该槽的蒸汽和冷水各为多少流 率?相应的蒸汽管和冷水管尺寸如何? 解:这是一个稳定流动系统,动能及势能不是很突出,可以忽略不计。若忽略混合时 的热量损失,而混合过程无机械轴功产生,即Q=0,W=0。 稳流系统热力学第一定律

一、轴的用途与分类 1、功用:（1)支承回转零件;（2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分:转轴扭矩和弯矩 心轴只受弯矩 传动轴——主要受扭矩

概述 带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。 2、优点:1、有过载保护作用2、有缓冲吸振作用 3、运行平稳无噪音 4、适于远距离传动( anax=15m) 5、制造、安装精度要求不高缺点:（1)有弹性滑动使传动比i不恒定（2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大（3)结构尺寸较大、不紧凑（4)打滑,使带寿命较短（5 )带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高 温、易燃、易爆的场合

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计