6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用

第一节 水力学的任务及其发展概况 一、水力学的任务 二、水力学发展简史 第二节 液体的主要物理性质及作用于液体上的力 一、液体的质量和密度 二、液体的重量和容重 三、液体的粘滞性 四、液体的压缩性 五、液体的表面张力 六、作用于液体上的力 第三节 液体的基本特征和连续介质的概念 一、液体的基本特征 二、连续介质假设 三、理想液体的概念 第四节 水力学的研究方法 一、科学试验（试验研究方法） 二、理论分析（理论研究方法） 三、数值计算（数值研究方法）

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