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1 目标规划问题举例 2 目标规划的图解法 3 复杂情况下的目标规划 4 加权目标规划 5 目标规划的单纯型法
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哈尔滨工程大学:《数学建模》课程教学资源(2014全国赛培训课件及资料)线性规划(Matlab)多目化标规划优问题
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《中华人民共和国公路法》和交通部发布的《公路网 规划编制办法》都对我国公路规划的意义、目的、任务、方法及管理体制作了比较明确的规定。虽然没有专门就高速公路做出具体规定,但高速公路的规划也必须在以上法律、法规的框架内进行。高速公路由于自身的特点,在规划时也要 符合《土地管理法》、《城市规划法》、《水土保持法》 《环境保护法》、《文物保护法》等有关法律及相应政策规定
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8.1排水系统的规划与布置 一、排水系统
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1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
文档格式:PDF 文档大小:11.1MB 文档页数:188
1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
文档格式:PDF 文档大小:7.76MB 文档页数:107
1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
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一、 Duality对偶 二、 Dual Problem对偶问题 三、 Dual Linear Programming 四、对偶线性规划 五、 Dual Theory对偶理论
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5.1 动态规划简介 5.2 动态规划的基本思想 5.3 离散确定性问题的动态规划解法 5.4 一般数学规划模型的动态规划解法
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背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
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