§4-2、外力偶矩 扭矩和扭矩图 §4-1、概述 §4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 §4-4、圆轴扭转时的变形计算 §4-5、圆轴扭转时的强度条件 刚度条件 圆轴的设计计算 §4-6、材料扭转时的力学性质 §4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 §4-9、扭转超静定问题

1-1轴向拉压的概念及实例 1-2内力、截面法、轴力及轴力图 1-3截面上的应力及强度条件 1-4拉压杆的变形·弹性定律 1-5拉压杆的弹性应变能 1-6拉压超静定问题及其处理方法 1-7材料在拉伸和压缩时的力学性能

基于国内油气工业管线应用需要，采用控轧控冷工艺，研制了强韧性匹配优良的2%Cr低合金管线钢，并测试了其组织和力学性能.以针状铁素体和多边形铁素体为主的含2%Cr管线钢具有良好的强韧性组合.采用高温高压冷凝釜模拟湿气管线中的CO2顶部腐蚀环境试验方法，研究含2%Cr低合金管线钢的抗CO2顶部腐蚀性能.相较于传统管线钢，添加2%Cr后，其CO2腐蚀产物膜是一层连续、致密的富Cr胶泥状非晶态产物膜，从而提高了其抗CO2顶部腐蚀性能

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处。 （3）各杆均为二力杆（拉杆或压杆）

静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

（1）强度高，刚度大。 （2）安全系数高 （3）结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布 （4）静不定结构会产生温度应力和装配应力温度应力

（1）力系的平衡条件。 （2）求刚体系统平衡时的约束力或平衡时的位置。 （3）求桁架(二力直杆系统）的内力。 （4）带有摩擦的平衡问题