运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响

一、工程学及其与基础科学的关系 人类的一切科学活动不外乎有两个目的：一是认识自然，一是适应自然、保护自然 和改造自然。前者对应着自然科学中的基础科学，也称为理学，后者则对应着自然科学 中的工程技术科学，也称为工程学或工学；工程学和基础科学之间的这种目的的差异是 它们相互区别的根本所在，也反应了这二大学科的变质所在

VHDL 允许用户自行定义类型； 自定义类型的元素实际上全部来自预定义类型； 用户定义类型必须在使用以前进行类型说明； （在结构体、函数、过程、进程的说明部分进行说明） 最常用的用户定义类型形式为：

将对材料声发射的研究同对力学过程的研究、材料断裂损伤等破坏过程的研究相结合,提出了声发射过程的概念。在此基础上,进一步给出了定量考察声发射过程自相似性的自相似特征函数.测试结果分析表明,混凝土试块在单轴压缩过程中,声发射过程的自相似程度随着应力状态的变化而变化

在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析,找出了现有堵渣机存在的问题;并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计.仿真结果表明:堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠;堵渣机的自调和自适应性能得到进一步改善,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景

基于实践应用的需要,通过对自回归模型中的残差方差图定阶方法进行研究,提出了局部残差平方和的定阶方法.这种定阶方法把多目标规划理论与事物局部特征结合起来.实例表明:对自回归模型进行定阶时,运用局部残差平方和的定阶方法,能有效地提高自回归模型的预测精度.对自回归模型阶数的取值上限作了重新界定,并在理论上给出了证明

◼ 确定型有穷自动机(DFA) ◼ 非确定型有穷自动机(NFA) ◼ 带ε转移的NFA(ε-NFA) ◼ 用ε-NFA模拟右线性文法 ◼ 用右线性文法模拟DFA

学习环节 环节1一自学利用好文字教材、音像教材、CAI课件等教学资源进行自主学习,培养自我学习的能力。文字教材: ①主教材《计算机电路基础(1)》 ②实验教材《计算机电路基础(1)实验》 音像教材:14讲 CAI课件:《数字电子电路》CAI课件 参考书 《模拟电路与数字电路》自考教材 《模拟电路与数字电路同步辅导/同步训练》

自我意识是对自己存在的觉察,是个体反映自身及其与外部世界关系的脑的机能活动

函数极限 关于函数的极限,根据自变量的变化过程,我们主 要研究以下两种情况: 一、当自变量x的绝对值无限增大时,f(x)的变化趋势, 即x→∞时,f(x)的极限 二、当自变量x无限地接近于x时,f(x)的变化趋势 即x→x时,f(x)的极限