内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第1章 概述

北京理工大学：《控制理论基础》课程教学资源（实验教程，基于MATLAB语言）

国家开放大学：2009—2010学年第二学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）

国家开放大学：2009—2010学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）

国家开放大学：2008—2009学年第二学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）

北方工业大学：土木工程专业《机械控制理论基础》课程教学大纲

北方工业大学：自动化（创新实验班）《现代控制工程基础》课程教学大纲

第一节 概述 第二节 热电偶 第三节 非接触式测温仪表

■ 现代控制理论的优越性 ■ 状态空间描述 ■ 系统的可控性和可观测性 ■ 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 ■ 多变量系统的反馈 ■ 极点配置(概念)

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比