智能系统：无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法

智能系统：综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪

机器学习：基于三高斯滤波的低质指纹图像增强方法

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

智能系统：佳点集的QMC粒子滤波算法及其应用

【机器感知与模式识别】基于加权边缘弱化引导滤波的人脸光照补偿

【机器感知与模式识别】基于正交Log-Gabor滤波二值模式的人脸识别算法

【机器学习】基于特征融合及自适应模型更新的相关滤波目标跟踪算法

【机器学习】基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法

【机器学习】相关滤波的运动目标抗遮挡再跟踪技术