静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

本章的知识点： 1.集装箱运输单证的构成 2.EDI的操作 重点掌握：EDI在多式联运中的作用 学生自行查阅的资料： 多式联运EDI技术要求 本章为非重点章节 学时（4）

1．了解测定反应摩尔焓变的原理和方法； 2．学习称量、溶液配制和测温等基本操作； 3．学习实验数据的作图法处理

掌握：1、临床补液原则 2、静脉输液的方法、注意事项、输液故障的排除、输液速度与时间的计算 3、输液微粒污染、输液反应及防治 4、输血前的准备、输血反应与防治措施 熟悉：1、常用溶液种类与作用 2、输液、输血的目的 3、血液的种类及其特点 了解：颈外静脉、锁骨下静脉穿刺插管法 第一节 静脉输液（intravenous infusion） 第二节 静脉输血 （blood transfusion）

答辩过程:答辩时答辩老师先让学生陈述课题情况,然后针对学生自己开发的系统有针对 性地提出下面所列问题中的2个或多个,当学生回答不出或不能完成所规定的操作时,适 当提示一下。如果经过提示后学生仍不会,则该题作为不会处理

分析化学是建立和应用各种方法、仪器和策略获取关于物质的组成、含量、结构和形态等化学信息的科学。《分析化学》课程是药学类专业的一门重要的专业基础课。本课程的主要任务是使学生掌握分析化学（包括化学分析和仪器分析）的基础知识、基本理论和基本操作技术，培养学生观察和判断问题的能力、细致严谨和一丝不苟的科学作风、正确和熟练的实验操作技能，为后续专业课程的学习和将来从事药学类专业的工作打下良好的理论基础和扎实的实验技术基础

本书用图解的方式对易语言的使用方法和操作技巧作了生动、系统的讲解。 全书分十章，分十天讲完。 第一章是介绍易语言的安装，以及运行后的界面。同时介绍一个非常简单的 小程序，以帮助用户入门学习。最后介绍编程的输入方法，以及一些初学者会遇 到的常见问题。第二章将接触一些具体的问题，如怎样编写一个 1+2 等于几的程 序，并了解变量的概念，变量的有效范围，数据类型等知识

文件(File) C语言中的文件 ，C语言把文件看作一个字节的序列 ，C语言对文件的存取是以字节为单位的 文本文件(ASCI文件) 按数据的ASCI形式存储。 二进制文件 ，按数据在内存中的二进制形式存储

9.7间歇精馏 9.7.1间精馏过程的特点 当混合液的分离要求较高而料液品种或组成经常变化时,采用间歇精馏的操作方式比较灵活机动。 从精馏装置看,间歇精馏与连续精大致相同。作间歇精馏时,料液成批投入精馏釜,逐步加热气化, 待釜液组成降至规定值后将其一次排出。由此不难理解,间歇精馏过程具有如下特点