一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础

一、家用吸尘器的结构、工作原理及控制电路分析 二、抽油烟机的结构、工作原理 三、吸尘器的拆装与检修实训 四、抽油烟机的拆装与检修实训

一、热力学状态参数 二、压—焓图的形成及应用 三、制冷剂的种类、命名及性质 四、电冰箱的类型、结构与工作原理 五、电冰箱制冷系统的主要部件与结构 六、电冰箱电器控制系统的工作原理 七、电冰箱常见故障的分析和维修

家用电器中常用交流电动机、直流电动机的类型及结构。家用电器中常用电热元件的类型及应用。家用电器中常用检测控制元件的类型及应用。交流电动机的拆装与检修实训

CAM的概念 1.以数控机床为基础(自动加工) 2.由计算机实现编程和机床控制 3.不可替代的几个因素: 机床调整 工件装卸 工艺知识 加工经验

《控制理论基础》 《系统工程》 《工程力学》 《计算机辅助设计》 《工程项目管理》 《人因工程》 《机械设计基础》 《设施规划与物流分析课程设计》 《设施规划与物流分析》 实习（实践） 《工程图学（一）》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气动技术》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《MATLAB 工程基础》 《物流信息技术》 《物流信息管理系统》 《现代自动识别技术》 《物流工程专业英语》 毕业设计（论文） 《进出口报关实务》

本章主要内容： 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数（向量正则有理函数）的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现

本章内容： 稳定性：内部稳定性与外部稳定性，重点是内部稳定性 内部稳定性：渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据：特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围：线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据：李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据

1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述