本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（习题）第四章 多项式环与有限域

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（习题）第三章 线性分码组

• C语言编译系统 –预处理器、编译器、汇编器、连接器 – 目标文件的格式、静态库、动态连接 • Java运行系统 • 无用单元收集（垃圾收集）

• 一个简单的代码生成算法 • 涉及存储管理，指令选择，寄存器分配和计算次序选择等基本问题

• 讨论一个活动记录中的数据布局 • 程序执行过程中，所有活动记录的组织方式

– 上下文无关文法 – 自上而下分析和自下而上分析 – 围绕分析器的自动生成展开

中国科学技术大学：《编译原理与技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第2章 词法分析

中国科学技术大学：《编译原理与技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第1章 引论（主讲：张昱、陈意云）

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（习题）第二章 代数初步