研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性

水质一挥发酚的测定蒸馏后4氨基安替比林分光光度法 本方法与ISO64391984(E)标准在技术上主要差异为:试分体积及相应的试剂用量。 1范围 本方法适用于饮用水、地面水、地下水和工业废水中挥发酚的测定。其测定范围为0.002 6mg/L浓度低于0.5mg/L时,采用氯仿萃取法,浓度高于0.5mg/L时,采用直接分光光度法。 氧化剂、油类、硫化物、有机或无机还原性物质和芳香胺类干扰酚的测定

1范围 本方法适用于测定饮用水、地下水和清洁地面水中的硝酸盐氯。 1.1测定范围 本方法适用于测定硝酸盐氮浓度范围在0.02~.0mg/L之问。浓度更高时,可分取较少的 试份测定

1范围 本方法规定茜素磺酸锆目视比色法测定饮用水、地面水、地下水及废水中的氟化物。 取50mL试样,直接测定时,本方法最低检出浓度为含氟0.05mg/L,检测上限为2.5mg/L(高 含量样品可经稀释后分析) 当样品中干扰离子超过下列浓度(以mg/L计时,需要预先蒸馏:总碱度(CaCO3)400、氯 化物500、硫酸盐200、铝0.1、磷酸盐10、铁2.0、浊度25度、色度25度

• 了解分子进化及系统发育分析 • 掌握多序列比对方法 • 熟悉系统发育树建立方法 • 掌握用Mega软件进行构建系统发育树

• 学习和掌握顺序查找和折半查找算法的原理和实现； • 学习和掌握二叉排序树的概念及其构造方法、二叉排序树的查找算法原理。 • 学习和掌握选择排序、交换排序、插入排序、归并排序和快速排序方法的原理

本方法规定了测定水中铜、锌、铅、镉的原了吸收光谱法。 本方法分为两部分。第一部分为直接法,适用于测定地下水、地面水和废水中的铜、锌、 铅、镉;第二部分为螯合萃取法,适用于测定地下水和清洁地面水中低浓度的铜、铅、镉

当前对火焰炉窑及燃烧室的分析计算,综合应用了计算流体力学、湍流模型、多相流模型、湍流燃烧模型,火焰传热模型及计算方法,并与有关的实验研究相结合,目前已发展到一个新的水平,本文的目的就是在一篇短文中扼要介绍最近的这些情况,并通过国外最近对一座玻璃熔炉的计算,说明目前的计算方法已足够发展为一种重要的设计手段,需要引起更广泛的重视

1范围 本方法适用于地面水、地下水和工业废水中铜的测定。 当试样体积为50mL,比色皿办20mm时,本方法的测定范围为含铜0.02~0.60mg/L,最 低检出浓度为0.010mg/L,测定上限浓度为2.0mg/L 铁、锰、镍和钴等也与二乙基二硫代氨基甲酸钠生成有色络合物,干扰铜的测定,但可 用EDTA和柠檬酸铵掩蔽消除

1. 理解共射极单管放大电路的工作原理和性能指标,掌握各种单管放大电路的特点和分析方法。 2. 理解非线性失真概念，能辨别非线性失真类型 3.了解放大电路的频率特性，掌握多级放大电路的分析方法。 4. 掌握反馈类型的判断，理解负反馈的作用。 5. 了解功率放大器的特点及互补对称功率放大电路的工作原理